[实用新型]一种机械电子抓取手臂

权利要求书

1.一种机械电子抓取手臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)穿出基座(1)，所述转动轴(19)的一端固定安装有转盘(2)，所述基座(1)的底部内壁固定连接有电机三(20)，所述电机三(20)的输出轴一端套接有齿轮二(21)，所述转动轴(19)的外壁套接有齿轮一(18)，所述齿轮一(18)与齿轮二(21)相啮合，所述转盘(2)的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。

2.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述抓取机构包括安装板(9)，所述安装板(9)的底部外壁铰接有对称分布的连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端铰接有夹紧杆(14)，两个所述夹紧杆(14)的相对一侧外壁共同铰接有连接块(13)。

3.根据权利要求2所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述安装板(9)的顶部外壁固定连接有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴一端穿出安装板(9)，所述电机二(10)的输出端固定连接有螺杆(16)。

4.根据权利要求2所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述连接块(13)的顶部外壁开设有安装孔一，所述安装孔一与螺杆(16)通过螺纹连接，所述夹紧杆(14)的一端通过转轴转动连接有夹紧块(15)，两个所述夹紧块(15)的相对一侧外壁均开设有等距离分布的安装孔二，所述安装孔二的内壁固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定连接有防滑柱(23)。

5.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述竖直移动机构包括固接于转盘(2)的竖框(4)，所述竖框(4)的顶部和底部内壁通过轴承共同连接有丝杆(3)，所述竖框(4)的顶部外壁固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴一端与丝杆(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述丝杆(3)的外壁通过螺纹连接有调节块，所述竖框(4)的内部设置有导轨，所述导轨与调节块形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述水平移动机构包括固接于调节块的横框(6)，所述横框(6)的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧外壁固定连接有穿过横框(6)的固定杆(8)，所述固定杆(8)与安装板(9)固定连接。

8.根据权利要求7所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述横框(6)的一侧外壁开设有安装孔三，所述安装孔三的内壁固定连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的活塞杆一端与滑块(11)固定连接。

9.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述转盘(2)的底部外壁固定连接有等距离分布的万向轮(17)，所述万向轮(17)与基座(1)相接触。