[实用新型]一种搬运机械手用固定装置有效

专利信息
申请号: 202121096445.6 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN214827157U 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 林砺宗 申请(专利权)人: 上海帅创机电科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B25J19/00
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 代理人: 金星
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种搬运机械手用固定装置,包括固定条、限位环、收纳槽、弹簧件、压力感应片、丝杆、螺纹卡槽、蜂鸣报警器、支撑台、限位槽、机械手底座、凸起块和电源仓。本实用新型通过设计限位环配合蜂鸣报警器,使得两个限位环卡合于机械手底座外壁,进而带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁,当机械手底座被两个限位环紧密连接时,由于力的作用是相反的,大小是相同的,导致压力感应片数值相同,此时蜂鸣报警器静默无响应,当两个限位环连接出现松动不稳定导致机械手底座出现晃动时,两个压力感应片受力不均,导致两个压力感应片数值形成压力差,此时蜂鸣报警器发出示警,提醒车间设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。
搜索关键词: 一种 搬运 机械手 固定 装置
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