[实用新型]一种搬运机械手用固定装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运机械手用固定装置，包括固定条、限位环、收纳槽、弹簧件、压力感应片、丝杆、螺纹卡槽、蜂鸣报警器、支撑台、限位槽、机械手底座、凸起块和电源仓。本实用新型通过设计限位环配合蜂鸣报警器，使得两个限位环卡合于机械手底座外壁，进而带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁，当机械手底座被两个限位环紧密连接时，由于力的作用是相反的，大小是相同的，导致压力感应片数值相同，此时蜂鸣报警器静默无响应，当两个限位环连接出现松动不稳定导致机械手底座出现晃动时，两个压力感应片受力不均，导致两个压力感应片数值形成压力差，此时蜂鸣报警器发出示警，提醒车间设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种搬运机械手用固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是自动化生产常用的设备之一，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前市面上常见的机械手一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂，机械手底座固定于地面上，底座的顶面设有用于放置机械手底座的安装槽，平放在安装槽中的机械手底座常通过紧固螺丝与定位座紧固连接，机械手底座设有用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，安装槽中设有与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与机械手底座的顶面锁紧，在维护拆卸时，需要把紧固螺丝拆下，将零部件一一拆除后才能进行更换，维护检修完成后，还需要再将零部件和紧固螺丝安装上，对于拥有大批量机械手需要定期维护的大型生产企业来说，企业方并不能及时获取设备的稳固情况，只能等出现问题再进行维护，如果在萌芽期就能杜绝隐患，就可以避免检修过程的麻烦，缩短耗时，且降低工人的劳动强度，进一步推动人力成本的降低，因此为机械手的固定装置提供有效地改进是有其市场空间的。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种搬运机械手用固定装置，改进现有的机械手固定装置，不稳定时及时示警，避免检修过程的麻烦，缩短耗时，且降低工人的劳动强度，进一步推动人力成本的降低。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种搬运机械手用固定装置，包括两个固定条，其通过活动安装的卡紧结构连接为一整体，且两个所述固定条相对面均安装有限位环，两个所述限位环相对面均安装有弹簧件，所述弹簧件连接有压力感应片，所述压力感应片活动连接有机械手底座，且压力感应片电连接有蜂鸣报警器；

两个所述限位环卡合于机械手底座外壁，带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁，所述蜂鸣报警器静默无响应，两个所述限位环连接松动，两个所述压力感应片对机械手底座外壁形成压力差，所述蜂鸣报警器发出示警。

优选的，所述卡紧结构包括两组活动套设的丝杆和螺纹卡槽，所述丝杆和螺纹卡槽分别连接于两个固定条，且丝杆活动穿设于固定条，螺纹卡槽固接于固定条偏向限位环的一面。

优选的，所述丝杆和螺纹卡槽均为中空管状结构，其空腔均穿设有电线，所述电线一端连接于蜂鸣报警器，另一端连接有电源仓，所述电源仓和蜂鸣报警器分别粘附于两个固定条上。

优选的，两个所述限位环的相对侧内壁均开设有收纳槽，所述弹簧件端部连接于收纳槽内壁，且所述弹簧件自然状态的长度不小于收纳槽的深度。

优选的，两个所述固定条嵌入安装于支撑台，所述支撑台为一面开口的中空结构，其空腔内壁开设有供凸起块活动放置的限位槽，凸起块固接于机械手底座外壁。

优选的，所述限位槽和凸起块之间均粘附有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹路。

优选的，所述机械手底座呈圆柱体结构，两个所述限位环均为半圆环结构，其内径尺寸与机械手底座口径相一致。

本实用新型的有益效果是：