[实用新型]一种搬运机械手用固定装置

权利要求书

1.一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：包括两个固定条（1），其通过活动安装的卡紧结构连接为一整体，且两个所述固定条（1）相对面均安装有限位环（2），两个所述限位环（2）相对面均安装有弹簧件（4），所述弹簧件（4）连接有压力感应片（5），所述压力感应片（5）活动连接有机械手底座（11），且压力感应片（5）电连接有蜂鸣报警器（8）；

两个所述限位环（2）卡合于机械手底座（11）外壁，带动压力感应片（5）紧密贴合于机械手底座（11）外壁，所述蜂鸣报警器（8）静默无响应，两个所述限位环（2）连接松动，两个所述压力感应片（5）对机械手底座（11）外壁形成压力差，所述蜂鸣报警器（8）发出示警。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：所述卡紧结构包括两组活动套设的丝杆（6）和螺纹卡槽（7），所述丝杆（6）和螺纹卡槽（7）分别连接于两个固定条（1），且丝杆（6）活动穿设于固定条（1），螺纹卡槽（7）固接于固定条（1）偏向限位环（2）的一面。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：所述丝杆（6）和螺纹卡槽（7）均为中空管状结构，其空腔均穿设有电线，所述电线一端连接于蜂鸣报警器（8），另一端连接有电源仓（13），所述电源仓（13）和蜂鸣报警器（8）分别粘附于两个固定条（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：两个所述限位环（2）的相对侧内壁均开设有收纳槽（3），所述弹簧件（4）端部连接于收纳槽（3）内壁，且所述弹簧件（4）自然状态的长度不小于收纳槽（3）的深度。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：两个所述固定条（1）嵌入安装于支撑台（9），所述支撑台（9）为一面开口的中空结构，其空腔内壁开设有供凸起块（12）活动放置的限位槽（10），凸起块（12）固接于机械手底座（11）外壁。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：所述限位槽（10）和凸起块（12）之间均粘附有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：所述机械手底座（11）呈圆柱体结构，两个所述限位环（2）均为半圆环结构，其内径尺寸与机械手底座（11）口径相一致。