[实用新型]一种组队焊接机器人系统有效
| 申请号： | 202121090800.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN214868192U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;陈子胥;段瑞民 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种组队焊接机器人系统，该系统包括：搬运装置、机器人控制装置、至少两个焊接机器人；其中，所述搬运装置用于携带至少两个所述焊接机器人，并附着在焊接工件表面；所述机器人控制装置设置在所述搬运装置上，并与至少两个所述焊接机器人信号连接，用于监测至少两个所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置并向至少两个所述焊接机器人发送控制指令，以控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。本实用新型实施例的技术方案，可以实现方便搬运一组焊接机器人至作业工件表面开展协同焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组队 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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