[实用新型]一种组队焊接机器人系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种组队焊接机器人系统，该系统包括：搬运装置、机器人控制装置、至少两个焊接机器人；其中，所述搬运装置用于携带至少两个所述焊接机器人，并附着在焊接工件表面；所述机器人控制装置设置在所述搬运装置上，并与至少两个所述焊接机器人信号连接，用于监测至少两个所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置并向至少两个所述焊接机器人发送控制指令，以控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。本实用新型实施例的技术方案，可以实现方便搬运一组焊接机器人至作业工件表面开展协同焊接作业。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种组队焊接机器人系统。

背景技术

大型结构焊接经常需要多个焊接机器人同时工作来减少工程施工时间，提高作业效率。

现有技术中，在需要多个焊接机器人共同完成大型结构焊接的情况下，每个焊接机器人需要单独搬运到焊接工件的表面。由于有多个焊接机器人需要搬运，而且这些焊接机器人各自对不同的焊接区域进行焊接作业。所以，在装卸这些焊接机器人时非常耗时耗力，还要人为控制每一个焊接机器人进行协同焊接作业，自动化程度低，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种组队焊接机器人系统，以实现同时搬运至少两个焊接机器人，并由至少两个焊接机器人进行协同焊接作业。

本实用新型实施例提供了一种组队焊接机器人系统，包括：搬运装置、机器人控制装置、至少两个焊接机器人；其中，

所述搬运装置用于携带至少两个所述焊接机器人，并附着在焊接工件表面；

所述机器人控制装置设置在所述搬运装置上，并与至少两个所述焊接机器人信号连接，用于监测至少两个所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置并向至少两个所述焊接机器人发送控制指令，以控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。

可选的，所述搬运装置包括：

携带底盘，用于携带至少两个所述焊接机器人；

上下工件底盘，与所述携带底盘连接，用于在所述携带底盘和焊接工件之间，为至少两个所述焊接机器人提供通道；

附着组件，与所述携带底盘连接，并设置在所述携带底盘朝向焊接工件的一侧，用于附着在焊接工件表面；

运载连接组件，与所述携带底盘连接，用于与外部运载设备连接。

可选的，所述搬运装置还包括：

至少一根伸缩杆，与所述携带底盘连接，并设置在所述携带底盘朝向焊接工件的一侧，所述伸缩杆的最大长度大于所述附着组件的厚度，所述伸缩杆的最小长度小于所述附着组件的厚度。

可选的，所述附着组件包括磁吸附履带和/或磁轮。

可选的，所述运载连接组件包括边缘运载连接件和/或中心运载连接件，其中，所述边缘运载连接件设置在所述携带底盘的边缘位置，所述中心运载连接件设置在所述携带底盘携带所述焊接机器人的一侧的中心位置。

可选的，所述上下工件底盘包括转动组件和/或伸缩组件；所述转动组件用于连接所述上下工件底盘和所述携带底盘，并带动所述上下工件底盘相对所述携带底盘在预设角度范围内转动；所述伸缩组件用于调节所述上下工件底盘的长度。

可选的，所述机器人控制装置包括机器人位置检测模块和控制模块，所述位置检测模块和所述控制模块信号连接；

所述机器人位置检测模块，用于在所述焊接机器人在焊接工件表面执行焊接作业时检测所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置，并将位置信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于与所述焊接机器人通信，控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。