[实用新型]一种组队焊接机器人系统

权利要求书

1.一种组队焊接机器人系统，其特征在于，包括：搬运装置、机器人控制装置、至少两个焊接机器人；其中，

所述搬运装置用于携带至少两个所述焊接机器人，并附着在焊接工件表面；

所述机器人控制装置设置在所述搬运装置上，并与至少两个所述焊接机器人信号连接，用于监测至少两个所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置并向至少两个所述焊接机器人发送控制指令，以控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述搬运装置包括：

携带底盘，用于携带至少两个所述焊接机器人；

上下工件底盘，与所述携带底盘连接，用于在所述携带底盘和焊接工件之间，为至少两个所述焊接机器人提供通道；

附着组件，与所述携带底盘连接，并设置在所述携带底盘朝向焊接工件的一侧，用于附着在焊接工件表面；

运载连接组件，与所述携带底盘连接，用于与外部运载设备连接。

3.根据权利要求2所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述搬运装置还包括：

至少一根伸缩杆，与所述携带底盘连接，并设置在所述携带底盘朝向焊接工件的一侧，所述伸缩杆的最大长度大于所述附着组件的厚度，所述伸缩杆的最小长度小于所述附着组件的厚度。

4.根据权利要求2所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述附着组件包括磁吸附履带和/或磁轮。

5.根据权利要求2所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述运载连接组件包括边缘运载连接件和/或中心运载连接件，其中，所述边缘运载连接件设置在所述携带底盘的边缘位置，所述中心运载连接件设置在所述携带底盘携带所述焊接机器人的一侧的中心位置。

6.根据权利要求2所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述上下工件底盘包括转动组件和/或伸缩组件；所述转动组件用于连接所述上下工件底盘和所述携带底盘，并带动所述上下工件底盘相对所述携带底盘在预设角度范围内转动；所述伸缩组件用于调节所述上下工件底盘的长度。

7.根据权利要求1所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述机器人控制装置包括机器人位置检测模块和控制模块，所述位置检测模块和所述控制模块信号连接；

所述机器人位置检测模块，用于在所述焊接机器人在焊接工件表面执行焊接作业时检测所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置，并将位置信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于与所述焊接机器人通信，控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。

8.根据权利要求7所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述机器人位置检测模块包括至少一个测距传感器和旋转单元；

所述旋转单元带动所述测距传感器转动，以检测所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，还包括：

手持控制器，与所述机器人控制装置信号连接，用于获取用户输入的控制信息并发送给所述机器人控制装置，获取所述机器人控制装置发送的预设信息并展示给用户。

10.根据权利要求9所述的组队焊接机器人系统，其特征在于，所述手持控制器包括机器人配对指示模块，用于指示当前控制的所述焊接机器人。