[实用新型]ROS多传感器融合无人驾驶小车有效
| 申请号： | 202121070795.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN215117266U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王康;侍欢迎 | 申请（专利权）人： | 上海广硕教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 石红丽 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及ROS多传感器融合无人驾驶小车，包括车身底板，车身底板的下方安装有四个车轮，车身底板的上方安装有控制主板、电池、上位机以及上位机处理器，车身底板上垂直固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆远离车身底板的一端固定有顶板，顶板上安装有分别与控制主板连接的激光雷达与双目相机。控制主板分别与电池、上位机处理器连接，上位机与上位机处理器连接，控制主板通过电机与车轮控制连接，用于驱动车轮转动。其通过搭载激光雷达和双目相机，并且将最前沿的深度学习、图像识别、SLAM、室内外高精度定位技术应用在小车上，让用户通过小车可以快速了解无人驾驶的相关前沿技术的应用。 | ||
| 搜索关键词： | ros 传感器 融合 无人驾驶 小车 | ||
【主权项】：
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