[实用新型]ROS多传感器融合无人驾驶小车有效
| 申请号： | 202121070795.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN215117266U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王康;侍欢迎 | 申请（专利权）人： | 上海广硕教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 石红丽 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | ros 传感器 融合 无人驾驶 小车 | ||
1.ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：包括车身底板(1)，所述车身底板(1)的下方安装有四个车轮(2)，所述车身底板(1)的上方安装有控制主板(3)、电池(4)、上位机(5)以及上位机处理器(6)，所述车身底板(1)上垂直固定连接有四个支撑杆(7)，四个所述支撑杆(7)远离所述车身底板(1)的一端固定有顶板(8)，所述顶板(8)上安装有分别与所述控制主板(3)连接的激光雷达(9)与双目相机(10)；
所述控制主板(3)分别与所述电池(4)、所述上位机处理器(6)连接，所述上位机(5)与所述上位机处理器(6)连接，所述控制主板(3)通过电机与所述车轮(2)控制连接，用于驱动所述车轮(2)转动。
2.根据权利要求1所述的ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：所述车身底板(1)内安装有与所述控制主板(3)连接的IMU模块与UWB超宽带定位模块，所述IMU模块用于适时调整无人驾驶小车运行姿态以保持行进稳定，所述UWB超宽带定位模块用于实现厘米级定位精度的室内定位。
3.根据权利要求1所述的ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：所述车身底板(1)内安装有与所述控制主板(3)连接的图像跟随模块与SLAM构图导航模块，所述图像跟随模块用于驱动无人驾驶小车跟随一个目标运动；
所述SLAM构图导航模块通过SLAM算法来生成室内地图，在手机上可以预览到实时的地图并通过软件地图上点击地图上任意一点来控制无人驾驶小车自动运行到目标地点。
4.根据权利要求1所述的ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：所述车身底板(1)的一侧设置有多个与所述控制主板(3)连接的USB扩展接口(11)。
5.根据权利要求1所述的ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：所述电池(4)配置为6000mah18650动力锂电池。
6.根据权利要求1所述的ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：所述车身底板(1)为铝合金矩形底盘。
7.根据权利要求1所述的ROS多传感器融合无人驾驶小车，其特征在于：所述电机上安装有光电编码器。
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