[实用新型]ROS多传感器融合无人驾驶小车

说明书

本实用新型涉及ROS多传感器融合无人驾驶小车，包括车身底板，车身底板的下方安装有四个车轮，车身底板的上方安装有控制主板、电池、上位机以及上位机处理器，车身底板上垂直固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆远离车身底板的一端固定有顶板，顶板上安装有分别与控制主板连接的激光雷达与双目相机。控制主板分别与电池、上位机处理器连接，上位机与上位机处理器连接，控制主板通过电机与车轮控制连接，用于驱动车轮转动。其通过搭载激光雷达和双目相机，并且将最前沿的深度学习、图像识别、SLAM、室内外高精度定位技术应用在小车上，让用户通过小车可以快速了解无人驾驶的相关前沿技术的应用。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车桌面级模型技术领域，尤其是涉及ROS多传感器融合无人驾驶小车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。自动驾驶示教方案是基于无人驾驶技术的开发，通过模拟城市交通道路，搭建真实沙盘，推进无人驾驶技术在智慧城市交通道路的应用。

现有的技术中，学生在学习无人驾驶汽车的技术时，只能从书本上学习理论或者在电脑上进行仿真，自主创造设计难度非常大，使得学生不知其所以然，非常不利于学生完善系统地学习无人驾驶的相关前沿技术的应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供ROS多传感器融合无人驾驶小车，其通过搭载激光雷达和双目相机，并且将最前沿的深度学习、图像识别、SLAM、室内外高精度定位技术应用在小车上，让用户通过小车可以快速了解无人驾驶的相关前沿技术的应用。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

ROS多传感器融合无人驾驶小车，包括车身底板，所述车身底板的下方安装有四个车轮，所述车身底板的上方安装有控制主板、电池、上位机以及上位机处理器，所述车身底板上垂直固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆远离所述车身底板的一端固定有顶板，所述顶板上安装有分别与所述控制主板连接的激光雷达与双目相机；

所述控制主板分别与所述电池、所述上位机处理器连接，所述上位机与所述上位机处理器连接，所述控制主板通过电机与所述车轮控制连接，用于驱动所述车轮转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车身底板内安装有与所述控制主板连接的IMU模块与UWB超宽带定位模块，所述IMU模块用于适时调整无人驾驶小车运行姿态以保持行进稳定，所述UWB超宽带定位模块用于实现厘米级定位精度的室内定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车身底板内安装有与所述控制主板连接的图像跟随模块与SLAM构图导航模块，所述图像跟随模块用于驱动无人驾驶小车跟随一个目标运动；

所述SLAM构图导航模块通过SLAM算法来生成室内地图，在手机上可以预览到实时的地图并通过软件地图上点击地图上任意一点来控制无人驾驶小车自动运行到目标地点。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车身底板的一侧设置有多个与所述控制主板连接的USB扩展接口。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电池配置为6000mah18650动力锂电池。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车身底板为铝合金矩形底盘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机上安装有光电编码器。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：