[实用新型]一种工业机器人示教平台有效
| 申请号: | 202121063980.1 | 申请日: | 2021-05-18 |
| 公开(公告)号: | CN215281929U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 张宁;张伟;侯力;郑瑞;杨越华 | 申请(专利权)人: | 南京木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人: | 雷仕荣 |
| 地址: | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种工业机器人示教平台。工业机器人示教平台包括支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构,支撑台的四组面上均设有滑槽,防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板,滑块的侧壁固定连接有凸块,滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部,且滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接,第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间,限位机构安装在支撑台的内底壁上,缓冲机构安装在支撑台的顶部,支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮,滑轮,滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。本实用新型提供的工业机器人示教平台具有可以对机器人进行防护,便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 机器人 平台 | ||
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