[实用新型]一种工业机器人示教平台

权利要求书

1.一种工业机器人示教平台，其特征在于，包括：

支撑台(1)；

防护机构(3)，所述防护机构(3)包括防护板(31)、滑块(32)和第二弹簧(33)，所述支撑台(1)的四组面上均设有滑槽(11)，所述防护板(31)的四组侧壁上均滑动连接有防护板(31)，所述滑块(32)的侧壁固定连接有凸块，所述滑块(32)通过凸块滑动连接在滑槽(11)的内部，且所述滑块(32)上的凸块与防护板(31)的侧壁固定连接，所述第二弹簧(33)固定连接在滑块(32)的底部与支撑台(1)的内底壁之间；

限位机构(4)，所述限位机构(4)安装在支撑台(1)的内底壁上；

缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)安装在支撑台(1)的顶部；

滑轮(6)，所述支撑台(1)的底部四角处均固定安装有滑轮(6)，所述滑轮(6)，所述滑轮(6)的侧壁上安装有锁紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述限位机构(4)包括卡块(41)、第三弹簧(42)和第一隔板(43)，所述支撑台(1)的内底壁上滑动连接有四组等距分布的卡块(41)，且所述支撑台(1)的内壁上还固定安装有四组等距分布的第一隔板(43)，各组所述第一隔板(43)与卡块(41)的侧壁之间固定安装有第三弹簧(42)，所述支撑台(1)靠近底部的侧壁上设有四组与卡块(41)相配合的滑口(12)，所述防护板(31)的侧壁上设有与卡块(41)相配合的卡槽(311)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述限位机构(4)还包括绕线轴(44)、转把(45)和拉绳(46)，所述转把(45)转动连接在支撑台(1)的底部，所述绕线轴(44)与转把(45)位于支撑台(1)内部的一端固定连接，所述拉绳(46)的一端与绕线轴(44)相连接，所述拉绳(46)的另一端与卡块(41)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述卡块(41)远离拉绳(46)的一端为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述缓冲机构(2)包括固定罩(21)、安装板(22)和第一弹簧(23)，所述固定罩(21)固定安装在支撑台(1)的顶部，所述安装板(22)滑动连接在固定罩(21)的内壁上，所述第一弹簧(23)固定安装在安装板(22)的底部与支撑台(1)的顶部之间。

6.根据权利要求1所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括第二隔板(71)、螺杆(72)和吸盘(73)，所述滑轮(6)的侧壁上固定安装有第二隔板(71)，所述第二隔板(71)的表面螺纹连接有螺杆(72)，所述螺杆(72)的底部转动连接有吸盘(73)。

7.根据权利要求1所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述防护板(31)的侧壁上固定安装有若干组等距分布的橡胶垫(5)。