[实用新型]一种工业机器人示教平台

说明书

本实用新型提供一种工业机器人示教平台。工业机器人示教平台包括支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构，支撑台的四组面上均设有滑槽，防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板，滑块的侧壁固定连接有凸块，滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部，且滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接，第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间，限位机构安装在支撑台的内底壁上，缓冲机构安装在支撑台的顶部，支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮，滑轮，滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。本实用新型提供的工业机器人示教平台具有可以对机器人进行防护，便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人示教平台。

背景技术

工业机器人作为一种自动化设备已被越来越广泛的应用于各行业生产活动中。工业机器人需要专业人才进行编程、维护等工作，以便使工业机器人能够发挥出最大的效用，充分提高生产效率。由于工业机器人数量激增，并且对专业人才的专业素养及技能要求较高，因此出现了较大的人才缺口，对工业机器人专业人才的培养迫在眉睫。

现有的用于培养工业机器人专业人才的教学器具功能比较简单，大多是直接将机器人放置与支撑台上，然后对人员进行讲解,当讲解结束需要将机器人转移到下一处进行讲解时，在移动支撑台时机器人容易触碰到障碍物而造成刮痕。

因此，有必要提供一种新的工业机器人示教平台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对机器人进行防护，便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的工业机器人示教平台。

本实用新型提供的工业机器人示教平台包括：支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构，所述防护机构包括防护板、滑块和第二弹簧，所述支撑台的四组面上均设有滑槽，所述防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板，所述滑块的侧壁固定连接有凸块，所述滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部，且所述滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接，所述第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间，所述限位机构安装在支撑台的内底壁上，所述缓冲机构安装在支撑台的顶部，所述支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮，所述滑轮，所述滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。

优选的，所述限位机构包括卡块、第三弹簧和第一隔板，所述支撑台的内底壁上滑动连接有四组等距分布的卡块，且所述支撑台的内壁上还固定安装有四组等距分布的第一隔板，各组所述第一隔板与卡块的侧壁之间固定安装有第三弹簧，所述支撑台靠近底部的侧壁上设有四组与卡块相配合的滑口，所述防护板的侧壁上设有与卡块相配合的卡槽。

优选的，所述限位机构还包括绕线轴、转把和拉绳，所述转把转动连接在支撑台的底部，所述绕线轴与转把位于支撑台内部的一端固定连接，所述拉绳的一端与绕线轴相连接，所述拉绳的另一端与卡块的侧壁固定连接。

优选的，所述卡块远离拉绳的一端为弧形结构。

优选的，所述缓冲机构包括固定罩、安装板和第一弹簧，所述固定罩固定安装在支撑台的顶部，所述安装板滑动连接在固定罩的内壁上，所述第一弹簧固定安装在安装板的底部与支撑台的顶部之间。

优选的，所述锁紧机构包括第二隔板、螺杆和吸盘，所述滑轮的侧壁上固定安装有第二隔板，所述第二隔板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部转动连接有吸盘。

优选的，所述防护板的侧壁上固定安装有若干组等距分布的橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人示教平台具有如下有益效果：