[实用新型]一种六轴双枪焊接机器人有效
| 申请号： | 202121062763.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN215316506U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 聂国强;吴迪;潘胜 | 申请（专利权）人： | 沈阳日精机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 史力伏 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种六轴双枪焊接机器人属于自动化焊接设备领域，本实用新型采用直角坐标的结构形式，模块化设计，结构简单，制造成本低，实现自动化焊接工作，运行精度高，稳定性好，大大缩短了焊接时间，同时采用双工位设计，在上、卸料时使机器人连续进行焊接，大幅度提高机器人的焊接工作效率，包括焊机箱体，其特征在于，所述焊机箱体的上部连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑动板上连接有B轴，所述B轴上固定连接有模组立柱，所述模组立柱的一侧固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑动座上通过连接板与Y轴直线模组的滑动座连接，所述Y轴直线模组的前侧连接有A轴，所述A轴的下方通过焊枪防撞器连接有C轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轴双枪 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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