[实用新型]一种六轴双枪焊接机器人

说明书

一种六轴双枪焊接机器人属于自动化焊接设备领域，本实用新型采用直角坐标的结构形式，模块化设计，结构简单，制造成本低，实现自动化焊接工作，运行精度高，稳定性好，大大缩短了焊接时间，同时采用双工位设计，在上、卸料时使机器人连续进行焊接，大幅度提高机器人的焊接工作效率，包括焊机箱体，其特征在于，所述焊机箱体的上部连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑动板上连接有B轴，所述B轴上固定连接有模组立柱，所述模组立柱的一侧固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑动座上通过连接板与Y轴直线模组的滑动座连接，所述Y轴直线模组的前侧连接有A轴，所述A轴的下方通过焊枪防撞器连接有C轴。

技术领域

本实用新型属于自动化焊接设备领域，具体地是涉及一种六轴双枪焊接机器人。

背景技术

随着工业自动化技术的快速发展，工业机器人焊接的应用领域越来越广泛，在现代生产中有着举足轻重的地位。铁床焊接是工业机器人焊接的一个应用领域，随着学校、企事业单位等采购公寓铁床的数量不断增加以及出口量的不断提高，传统的手工焊接已经不能满足现代化的生产需求和质量要求，目前市场上用于铁床焊接的机器人多为进口品牌臂展2米的6轴关节焊接机器人，其功能强大，运行精度和稳定性高，但价格高昂，适合于完成复杂的焊接任务。而对于生产铁床这种简单结构件的中小企业，采用进口关节焊接机器人进行焊接生产，不仅会增加企业运营成本，使企业的经营环境雪上加霜外，还会造成关节焊接机器人功能的浪费，而国产臂展2米的6轴关节焊接机器人价格相对进口关节较低，但进行大臂展焊接工作时，稳定性不好，影响焊接质量。同时6轴关节机器人只装有1把焊枪，对于焊接生产效率提高有限，生产企业急需一种能够焊接铁床的高效自动化设备，这个问题已经成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种六轴双枪焊接机器人；本实用新型采用直角坐标的结构形式，模块化设计，结构简单，制造成本低，实现自动化焊接工作，运行精度高，稳定性好，使机器人在焊接过程中成品率高；机器人采用两把焊枪同时焊接，大大缩短了焊接时间，同时采用双工位设计，在上、卸料时使机器人连续进行焊接，大幅度提高机器人的焊接工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供一种六轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体，其特征在于，所述焊机箱体的上部连接有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑动板上连接有B轴，所述B轴上固定连接有模组立柱，所述模组立柱的一侧固定连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑动座上通过连接板与Y轴直线模组的滑动座连接，所述Y轴直线模组的前侧连接有A轴，所述A轴的下方通过焊枪防撞器连接有C轴，所述C轴包括导轨安装板，所述导轨安装板后上方垂直连接有防撞器连接板，所述防撞器连接板与所述焊枪防撞器连接，所述导轨安装板上设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有C轴伺服电机，所述C轴伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的一端连接有轴承座，所述轴承座通过安装块连接在所述导轨安装板上，所述滚珠丝杠的丝母与升降铰链座连接，所述升降铰链座与设置在纵导轨上的滑块连接，所述纵导轨固定连接在所述导轨安装板上，所述升降铰链座两侧均连接有连杆，所述连杆还连接有水平滑块，所述水平滑块还与横导轨上的滑块连接，所述横导轨也固定连接在所述导轨安装板上，所述水平滑块上连接有夹枪旋转座，所述水平滑块与夹持圆管连接并通过压板固定，所述夹持圆管的两端均连接有焊枪夹持座，每个所述焊枪夹持座上均可拆卸地设置有焊枪。

进一步地，所述B轴包括固定安装座，所述固定安装座与所述X轴直线模组的滑动板连接，所述固定安装座的上部连接有高精密中空减速机，所述高精密中空减速机的中心连接有走线管，所述走线管的内部布置线缆，所述高精密中空减速机的上部连接有回转座，所述回转座上安装有B轴伺服电机，所述B轴伺服电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述高精密中空减速机的轴上设置有输入齿轮，所述输出齿轮与所述输入齿轮啮合。

进一步地，所述夹枪旋转座上设置有长型孔。

进一步地，所述焊枪夹持座与所述焊枪连接处设置有压盖。