[实用新型]一种六轴双枪焊接机器人

权利要求书

1.一种六轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体（7），其特征在于，所述焊机箱体（7）的上部连接有X轴直线模组（1），所述X轴直线模组（1）的滑动板上连接有B轴（5），所述B轴（5）上固定连接有模组立柱（9），所述模组立柱（9）的一侧固定连接有Z轴直线模组（3），所述Z轴直线模组（3）的滑动座上通过连接板（10）与Y轴直线模组（2）的滑动座连接，所述Y轴直线模组（2）的前侧连接有A轴（4），所述A轴（4）的下方通过焊枪防撞器（8）连接有C轴（6），所述C轴（6）包括导轨安装板（20），所述导轨安装板（20）后上方垂直连接有防撞器连接板（21），所述防撞器连接板（21）与所述焊枪防撞器（8）连接，所述导轨安装板（20）上设置有电机安装板（19），所述电机安装板（19）上设置有C轴伺服电机（18），所述C轴伺服电机（18）通过联轴器（35）与滚珠丝杠（24）连接，所述滚珠丝杠（24）的一端连接有轴承座（23），所述轴承座（23）通过安装块（22）连接在所述导轨安装板（20）上，所述滚珠丝杠（24）的丝母与升降铰链座（25）连接，所述升降铰链座（25）与设置在纵导轨（26）上的滑块连接，所述纵导轨（26）固定连接在所述导轨安装板（20）上，所述升降铰链座（25）两侧均连接有连杆（27），所述连杆（27）还连接有水平滑块（28），所述水平滑块（28）还与横导轨（29）上的滑块连接，所述横导轨（29）也固定连接在所述导轨安装板（20）上，所述水平滑块（28）上连接有夹枪旋转座（30），所述水平滑块（28）与夹持圆管（31）连接并通过压板（32）固定，所述夹持圆管（31）的两端均连接有焊枪夹持座（33），每个所述焊枪夹持座（33）上均可拆卸地设置有焊枪（34）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴双枪焊接机器人，其特征在于，所述B轴（5）包括固定安装座（16），所述固定安装座（16）与所述X轴直线模组（1）的滑动板连接，所述固定安装座（16）的上部连接有高精密中空减速机（14），所述高精密中空减速机（14）的中心连接有走线管（15），所述走线管（15）的内部布置线缆，所述高精密中空减速机（14）的上部连接有回转座（13），所述回转座（13）上安装有B轴伺服电机（11），所述B轴伺服电机（11）的输出轴上安装有输出齿轮（12），所述高精密中空减速机（14）的轴上设置有输入齿轮（17），所述输出齿轮（12）与所述输入齿轮（17）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种六轴双枪焊接机器人，其特征在于，所述夹枪旋转座（30）上设置有长型孔（36）。

4.根据权利要求1所述的一种六轴双枪焊接机器人，其特征在于，所述焊枪夹持座（33）与所述焊枪（34）连接处设置有压盖（37）。