[实用新型]基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置有效
| 申请号： | 202121060697.3 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN217314006U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐强;郑磊;彭前强;吴书安;平国祥 | 申请（专利权）人： | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及喷涂领域，具体是基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，包括定位齿轮装置，用于保证工件和内部零件同步旋转；皮带驱动装置，用于控制皮带旋转；定位气缸装置，用于感应并对皮带驱动装置进行定位，S1、进入喷房；S2、消除工件的前后偏差；S3、连接减速机与皮带；S4、电机工作；S5、对应位置关系；S6、皮带带动定位齿轮转动；S7、皮带持续带动定位齿轮转动；S8、皮带以设定速度连续转动；S9、开始喷涂；S10、离合气缸停止工作；S11、定位气缸停止工作；通过定位齿轮带动工件旋转，可以动态调整工件姿态，消除人工上件带来的工件不确定性偏差，节省手动调整工件姿态的人力成本，提高喷涂产线自动化率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cma 喷涂 机器人 自适应 工件 定位 装置 | ||
【主权项】：
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