[实用新型]基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置

权利要求书

1.基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：包括：

定位齿轮装置(2)，用于保证工件和内部零件同步旋转；

皮带驱动装置(1)，和定位齿轮装置(2)平行分布，用于控制皮带(13)旋转；

定位气缸装置(3)，设置在定位齿轮装置(2)上，用于感应并对皮带驱动装置(1)进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：所述的定位齿轮装置(2)包括作为整个定位齿轮装置(2)的固定和安装平台的连接梁(25)、分别固定在连接梁(25)两端用于将定位齿轮装置(2)固定在输送设备上的连接杆一(21)和连接杆二(28)、安装在连接梁(25)的中间位置用于实现自由转动的定位齿轮(22)、安装在定位齿轮(22)上表面用于确定工件位置的凸点一(23)和凸点二(24)、通过连接梁(25)与定位齿轮(22)连接用于确保工件和定位齿轮(22)同步旋转的吊挂杆(27)、通过吊挂杆(27)与连接梁(25)连接用于收集定位齿轮装置(2)的润滑油的接油盘(26)。

3.根据权利要求2所述的基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：所述的凸点一(23)和凸点二(24)间隔安装距离为定位齿轮(22)的半径长度。

4.根据权利要求1所述的基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：所述的皮带驱动装置(1)包括托盘(14)、设置在托盘(14)上方的安装底板(16)、安装在安装底板(16)上用于和输送设备可靠连接的安装梁架(17)、安装在安装底板(16)上的电机(12)、安装在安装底板(16)上且与电机(12)连接用于传递电机(12)的转速和转矩的减速机(11)、通过螺栓安装在安装底板(16)下方且与减速机(11)配合的皮带(13)、安装在安装底板(16)上面的离合气缸(15)。

5.根据权利要求3所述的基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：所述的定位气缸装置(3)包括方管支架(32)、设置在方管支架(32)上的两组连接方管(314)、分别固定在两组连接方管(314)上的连接板一(31)和连接板二(313)、与方管支架(32)一端固定连接的连接方管(314)、与方管支架(32)远离连接方管(314)的一端连接的可调方管二(311)、与方管支架(32)一端固定连接的缸体(312)、与可调方管二(311)通过调节螺丝(310)配合的可调方管一(39)、与可调方管一(39)连接的安装板(34)、固定在安装板(34)上且间隔距离与凸点一(23)和凸点二(24)相同的感应开关一(33)和感应开关二(35)、安装在缸体(312)上的缸杆(38)、安装在缸杆(38)的前侧且通过螺丝固定用于将定位齿轮装置(2)的吊挂杆(27)卡在底端的V型定位块(36)、设置在缸杆(38)上的安装块(37)。

6.根据权利要求5所述的基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：所述的感应开关一(33)和感应开关二(35)、凸点一(23)和凸点二(24)配合使用，感应开关一(33)或感应开关二(35)处在凸点一(23)或凸点二(24)正上方时需要输出信号，如果感应开关一(33)或感应开关二(35)没有处在凸点一(23)或凸点二(24)正上方，则不输出任何信号。

7.根据权利要求5所述的基于CMA喷涂机器人的自适应工件定位装置，其特征在于：所述的缸杆(38)与缸体(312)配合使用，二者组成定位气缸，定位气缸不工作时缸杆(38)收缩，定位气缸工作时，缸杆(38)伸出，带动V型定位块(36)运动。