[实用新型]一种机器人抓具总拼的对中台工有效
| 申请号： | 202121035244.5 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN214724377U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘红伟;代鲁宁;关金双 | 申请（专利权）人： | 青岛乐科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓具总拼的对中台工，涉及整车制造技术领域。包括固定台，所述固定台的表面与支撑板的底部相互固定，所述支撑板上安装有转台机构，所述转台机构上固定安装有旋转件，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构，所述旋转件的表面滑动安装有配重块，所述配重块上设置有调节机构，所述调节机构包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述旋转件上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述平衡机构包括竖杆。该装置设置的滑槽以及滑动的配重块可以实现对整个装置的配重效果进行微调，可以适应不同的转台机构进行调整，同时可以调整中台工装中间区域的面积，便于不同的机械爪进行汽车配件的制作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓具总拼 中台工 | ||
【主权项】：
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