[实用新型]一种机器人抓具总拼的对中台工

权利要求书

1.一种机器人抓具总拼的对中台工，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的表面与支撑板(2)的底部相互固定，所述支撑板(2)上安装有转台机构(4)，所述转台机构(4)上固定安装有旋转件(3)，所述旋转件(3)上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构(5)，所述旋转件(3)的表面滑动安装有配重块(6)，所述配重块(6)上设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述平衡机构包括竖杆(701)，所述竖杆(701)的顶部与配重块(6)的底部相互固定，所述竖杆(701)在旋转件(3)开设的滑槽内滑动，所述竖杆(701)上固定安装有横板(702)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述传动机构包括滑杆(713)，所述滑杆(713)的顶部与竖杆(701)的底部固定，所述旋转件(3)开设的滑槽内转动安装有圆筒(703)和齿轮(704)，所述圆筒(703)的表面开设有弧形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述横板(702)滑动在旋转件(3)上开设的滑槽内，所述竖杆(701)的底部固定有传动机构。

4.根据权利要求2所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述滑杆(713)在圆筒(703)开设的弧形滑槽内滑动，所述圆筒(703)与齿轮(704)通过连接杆相互固定，所述旋转件(3)开设的滑槽内固定安装有限位横板(705)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(706)，所述限位杆(706)的外壁上从左至右依次固定安装有抵块(712)和静模块(710)，所述抵块(712)与静模块(710)的缝隙之间设置有动模块(711)，且动模块(711)在限位杆(706)上滑动，所述旋转件(3)上固定安装有锁扣盒(707)，所述锁扣盒(707)内滑动安装有卡刀(709)，所述卡刀(709)的顶部固定安装有弹簧(708)，所述弹簧(708)的顶部与锁扣盒(707)相互固定。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓具总拼的对中台工，其特征在于：所述限位杆(706)的右端设置有卡台且限位杆(706)右端设置的卡台与齿轮(704)的卡齿间距相同。