[实用新型]一种机器人抓具总拼的对中台工

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓具总拼的对中台工，涉及整车制造技术领域。包括固定台，所述固定台的表面与支撑板的底部相互固定，所述支撑板上安装有转台机构，所述转台机构上固定安装有旋转件，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构，所述旋转件的表面滑动安装有配重块，所述配重块上设置有调节机构，所述调节机构包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述旋转件上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述平衡机构包括竖杆。该装置设置的滑槽以及滑动的配重块可以实现对整个装置的配重效果进行微调，可以适应不同的转台机构进行调整，同时可以调整中台工装中间区域的面积，便于不同的机械爪进行汽车配件的制作。

技术领域

本实用新型涉及整车制造技术领域，具体为一种机器人抓具总拼的对中台工。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，且机器人常运用与工业生产中。

普通的机器人抓具总拼的对中台工装的配重块，通常固定在旋转件上，而需要增加配重块的重量已达到生产目的时，需要寻找工具增加配重块的重量，不方便进行使用，从而极大程度上降低生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抓具总拼的对中台工，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人抓具总拼的对中台工，包括固定台，所述固定台的表面与支撑板的底部相互固定，所述支撑板上安装有转台机构，所述转台机构上固定安装有旋转件，所述旋转件上开设有滑槽且滑槽呈“T”型，所述旋转件上固定安装有板件对中定位机构，所述旋转件的表面滑动安装有配重块，所述配重块上设置有调节机构，所述调节机构包括平衡机构、传动机构、限位机构，所述平衡机构包括竖杆，所述竖杆的顶部与配重块的底部相互固定，所述竖杆在旋转件开设的滑槽内滑动，所述竖杆上固定安装有横板。

优选的，所述横板滑动在旋转件上开设的滑槽内，所述竖杆的底部固定有传动机构。

优选的，所述传动机构包括滑杆，所述滑杆的顶部与竖杆的底部固定，所述旋转件开设的滑槽内转动安装有圆筒和齿轮，所述圆筒的表面开设有弧形滑槽，所述滑杆在圆筒开设的弧形滑槽内滑动，所述圆筒与齿轮通过连接杆相互固定，所述旋转件开设的滑槽内固定安装有限位横板。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的外壁上从左至右依次固定安装有抵块和静模块，所述抵块与静模块的缝隙之间设置有动模块，且动模块在限位杆上滑动，所述旋转件上固定安装有锁扣盒，所述锁扣盒内滑动安装有卡刀，所述卡刀的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部与锁扣盒相互固定。

优选的，所述限位杆的右端设置有卡台且限位杆右端设置的卡台与齿轮的卡齿间距相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人抓具总拼的对中台工。具备以下有益效果：

(1)、该装置设置的滑槽以及滑动的配重块可以实现对整个装置的配重效果进行微调，可以适应不同的转台机构进行调整，同时可以调整中台工装中间区域的面积，便于不同的机械爪进行汽车配件的制作。

(2)、该装置设置的限位机构可以实现，转台机构在对旋转件进行调节时，通过限位机构防止调整后的配重块会由于震动等外界因素导致失效的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体的一种结构示意图；

图2为本实用新型旋转件侧视的一种结构示意图；

图3为本实用新型A部分结构示意图；