[实用新型]一种弧形工件加工机器人有效
| 申请号： | 202121032994.7 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN215037525U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李鹏志;吴国庆 | 申请（专利权）人： | 青岛普力捷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周亚新 |
| 地址： | 266114 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种弧形工件加工机器人，包括驱动电机、气缸和载台；所述载台上端面水平装配有两组子横臂和两组母横臂，所述子横臂与母横臂上下滑动接触，所述子横臂和母横臂外侧端口均安装对接有装配端头，两组装配端头外侧端面上分别安装有驱动电机和气缸；所述驱动电机和气缸内侧的输出端口上分别对接安装有子轴套和母轴套，所述子轴套对接安装的半弧工件与母轴套推顶对接，所述母轴套上安装的气涨磨辊与半弧工件摩擦接触。本实用新型针对半管状结构的金属工件，采用了横插式固定结构，配合气涨磨辊完成全面同步打磨磨边工序；打磨时可避免局部结构因过度受力而产生局部形变的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弧形 工件 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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