[实用新型]一种弧形工件加工机器人

权利要求书

1.一种弧形工件加工机器人，包括驱动电机、气缸和载台；其特征是：所述载台（3）上端面水平装配有两组子横臂（4）和两组母横臂（11），所述子横臂（4）与母横臂（11）上下滑动接触，所述子横臂（4）和母横臂（11）外侧端口均安装对接有装配端头（2），两组装配端头（2）外侧端面上分别安装有驱动电机（1）和气缸（9）；

所述驱动电机（1）和气缸（9）内侧的输出端口上分别对接安装有子轴套（14）和母轴套（8），所述子轴套（14）对接安装的半弧工件（13）与母轴套（8）推顶对接，所述母轴套（8）上安装的气涨磨辊（10）与半弧工件（13）摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的一种弧形工件加工机器人，其特征是：所述子横臂（4）和母横臂（11）内侧端头上分别对接安装有子对接端头（12）和母对接端头（7），所述子对接端头（12）呈倒置“凹”字型，母对接端头（7）呈“凸”字型，所述母对接端头（7）顶部端面与子对接端头（12）底部装配的滚珠（12-1）滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种弧形工件加工机器人，其特征是：两组子对接端头（12）内侧端面安装有固定端头，两组固定端头之间连接有拉伸带（5），所述拉伸带（5）与半弧工件（13）底部弧形端面弹性接触。

4.根据权利要求1所述的一种弧形工件加工机器人，其特征是：所述子轴套（14）和母轴套（8）的对接端面上分别开设有子弧形对接口（15-2）和母弧形对接口（15-1），所述子弧形对接口（15-2）和母弧形对接口（15-1）分别与半弧工件（13）固定对接。

5.根据权利要求4所述的一种弧形工件加工机器人，其特征是：所述母轴套（8）中心水平安装有气涨磨辊（10），所述气涨磨辊（10）的顶部端头与子轴套（14）中心开设的轴对接孔（16）选择性对接。