[实用新型]一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置有效
| 申请号： | 202121023142.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215240883U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 程万胜;侯宏;苑俊文;陈东;樊松;史东升;王涛;王春岩 | 申请（专利权）人： | 辽宁冶装绿色高科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 鞍山顺程商标专利代理事务所(普通合伙) 21246 | 代理人： | 卢锡成 |
| 地址： | 114000 辽宁省鞍山*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及铁矿球团制备领域，具体涉及一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，包括机器人机构、摄像机构和控制机构，机器人机构包括机械臂、连接底座和捞框，连接底座通过横桥设置在造球机的平台上，机械臂设置在连接底座上，机械臂的前端设有捞框，机械臂与连接底座通过第一舵机驱动连接，第一舵机与所述控制机构电连接；摄像机构设置在机械臂上，摄像机构与控制机构电连接。本实用新型的优点是：利用摄像机构确定识别需要抓取大球的位置，并通过控制机构驱动机械臂，以使机械臂带动捞框在造球机内活动，将大球取出；整个机械臂具有多个轴关节自由度，且机器人的动作灵活方便，降低了工人的劳动强度，避免了人工操作所带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁矿 制备 过程 机器人 捡大球 装置 | ||
【主权项】：
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