[实用新型]一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置

权利要求书

1.一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，包括机器人机构、摄像机构和控制机构，所述机器人机构包括机器人底座（2）、机械臂、连接底座（1）和捞框（12），所述连接底座（1）通过横桥组合件（16）设置在造球机的平台上，所述机械臂通过机器人底座（2）设置在连接底座（1）上，所述机械臂的前端设有捞框（12），所述机械臂与连接底座（1）通过第一舵机（3）驱动连接，所述第一舵机（3）与所述控制机构电连接；所述摄像机构设置在机械臂上，所述摄像机构与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述机械臂包括大臂（4）、中臂（6）和连接杆（10），所述大臂（4）与连接底座（1）通过第一舵机（3）连接，所述大臂（4）和中臂（6）通过第二舵机（5）连接，所述中臂（6）和连接杆（10）均通过第三舵机（7）连接,在所述连接杆（10）的前端设置有捞框（12）；所述第一舵机（3）、第二舵机（5）和第三舵机（7）均与控制机构电连接。

3.根据权利要求2所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述捞框（12）上具有捞网（13），所述捞网（13）的网眼尺寸为18cm-25cm。

4.根据权利要求2所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述连接底座（1）上设有第一转动电机，连接底座（1）配置为与横桥组合件（16）水平转动连接。

5.根据权利要求2所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述连接杆（10）上设有转动部（11），在所述转动部（11）上设有第二转动电机，所述捞框（12）配置为与第二转动电机传动连接。

6.根据权利要求2所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述摄像机构为5G通讯摄像头（9），所述5G通讯摄像头（9）通过摄像头固定环（8）设置在连接杆（10）上。

7.根据权利要求6所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述控制机构包括显示屏和智能终端，所述智能终端具有机器人操作模块、图像处理模块。

8.根据权利要求7所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述智能终端为电脑、手机、平板、或专用与之进行信息交互的终端设备。

9.根据权利要求7所述一种铁矿球团制备过程机器人捡大球装置，其特征在于，所述图像处理模块的输入端与所述5G通讯摄像头的输出端电连接，所述机器人操作模块与第一舵机（3）、第二舵机（5）、第三舵机（7）、第一转动电机和第二转动电机电连接。