[实用新型]一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构有效
| 申请号： | 202121017668.9 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN215078098U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 梁春林;杨锴 | 申请（专利权）人： | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/283 | 分类号： | A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 孟强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，包括角度调节板、万向传动轴和角度调节装置；所述角度调节板连接万向传动轴和角度调节装置，所述角度调节装置驱动所述角度调节板上下摆动，所述角度调节板带动所述万向传动轴左右摆动；所述角度调节板上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板被固定在万向传动轴的固定位置且所述万象传动轴能够自由转动；所述角度调节装置与角度调节板的一端连接。本实用新型的拖地机器人用圆盘倾角调节机构结构简单，能够根据需要精确的调整拖地圆盘与工作平面之间的倾斜角，控制拖地圆盘在转动时与工作平面产生的摩擦力的方向，实现拖地机器人全向行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖地 机器人 圆盘 倾角 调节 机构 | ||
【主权项】：
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