[实用新型]一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构

说明书

本实用新型公开一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，包括角度调节板、万向传动轴和角度调节装置；所述角度调节板连接万向传动轴和角度调节装置，所述角度调节装置驱动所述角度调节板上下摆动，所述角度调节板带动所述万向传动轴左右摆动；所述角度调节板上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板被固定在万向传动轴的固定位置且所述万象传动轴能够自由转动；所述角度调节装置与角度调节板的一端连接。本实用新型的拖地机器人用圆盘倾角调节机构结构简单，能够根据需要精确的调整拖地圆盘与工作平面之间的倾斜角，控制拖地圆盘在转动时与工作平面产生的摩擦力的方向，实现拖地机器人全向行走。

技术领域

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体涉及一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构。

背景技术

自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及，大大的节省了日常地面清洁的劳动强度，节省了大量的时间。拖地是日常地面清洁中重要的一环，市面上很多的自动拖地机器人都是通过轮组驱动的，即使有部分是由擦盘驱动的，但是他们所用的擦盘基本都是固定在底部的；这种固定的擦盘会使机器只能沿着一个方向前进，遇到拐弯只能调整机身角度后前进，行动不灵活迅速，清洁效果也不好。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的拖地机器人通过轮组驱动，行动不灵活便捷的问题，提供一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，能够控制拖地机器人的拖地圆盘的倾斜角度，使得拖地机器人能够通过拖地圆盘与地面摩擦实现行走。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，包括角度调节板、万向传动轴和角度调节装置；所述角度调节板连接万向传动轴和角度调节装置，所述角度调节装置驱动所述角度调节板上下摆动，所述角度调节板带动所述万向传动轴左右摆动；所述角度调节板上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板被固定在万向传动轴的固定位置且所述万向传动轴能够自由转动；所述角度调节装置与角度调节板的一端连接。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述转动连接机构为偏转轴承，所述偏转轴承的外圈固定在所述角度调节板上，所述偏转轴承内圈与所述万向传动轴连接。

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述万向传动轴包括第一万向轴、十字轴和第二万向轴，所述第一万向轴通过十字轴与第二万向轴活动连接，所述第一万向轴与拖地机器人的驱动马达连接，所述第二万向轴与拖地机器人的拖地圆盘连接，所述第二万向轴可转动的插装在所述角度调节板中并在所述角度调节板带动下左右偏转。

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述第二万向轴与竖直方向之间的夹角为A，所述夹角A满足5°≥A≥0。

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述拖地机器人用圆盘倾角调节机构设有调节外箱，所述角度调节板、万向传动轴和角度调节装置设置在所述调节外箱内。

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述所述调节外箱内设有固定所述角度调节板的固定支架，所述固定支架设有两个，所述固定支架对称设置在角度调节板两侧，所述角度调节板的边缘设有与所述固定支架连接的旋转点，使得所述角度调节板能够以所述旋转点所在的直线为中心上下摆动。

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述角度调节板的边缘与所述调节外箱的内壁之间设有使角度调节板能够自由反转的活动间隙。

如上所述的一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，所述调节外箱的底部设有供所述万向传动轴穿过的通孔，所述通孔的直径为D，所述万向传动轴与所述通孔对应的部分直径为d，其中D、d满足1.5d≥D＞d。