[实用新型]一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构

权利要求书

1.一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，包括角度调节板(2)、万向传动轴(3)和角度调节装置(4)；所述角度调节板(2)连接万向传动轴(3)和角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)驱动所述角度调节板(2)上下摆动，所述角度调节板(2)带动所述万向传动轴(4)左右摆动；所述角度调节板(2)上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴(3)插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板(2)被固定在万向传动轴(3)的固定位置且所述万向传动轴(3)能够自由转动；所述角度调节装置(4)与角度调节板(2)的一端连接。

2.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述转动连接机构为偏转轴承(22)，所述偏转轴承(22)的外圈固定在所述角度调节板(22)上，所述偏转轴承(22)内圈与所述万向传动轴(3)连接。

3.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述万向传动轴(3)包括第一万向轴(31)、十字轴(32)和第二万向轴(33)，所述第一万向轴(31)通过十字轴(32)与第二万向轴(33)活动连接，所述第一万向轴(31)与拖地机器人的驱动马达连接，所述第二万向轴(33)与拖地机器人的拖地圆盘连接，所述第二万向轴(33)可转动的插装在所述角度调节板(2)中并在所述角度调节板(2)带动下左右偏转。

4.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述第二万向轴(33)与竖直方向之间的夹角为A，所述夹角A满足5°≥A≥0。

5.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述拖地机器人用圆盘倾角调节机构设有调节外箱(1)，所述角度调节板(2)、万向传动轴(3)和角度调节装置(4)设置在所述调节外箱(1)内。

6.如权利要求5所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述所述调节外箱(1)内设有固定所述角度调节板(2)的固定支架，所述固定支架设有两个，所述固定支架对称设置在角度调节板两侧，所述角度调节板(2)的边缘设有与所述固定支架连接的旋转点(21)，使得所述角度调节板(2)能够以所述旋转点(21)所在的直线为中心上下摆动。

7.如权利要求5所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述角度调节板(2)的边缘与所述调节外箱(1)的内壁之间设有使角度调节板(2)能够自由反转的活动间隙。

8.如权利要求5所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述调节外箱(1)的底部设有供所述万向传动轴(3)穿过的通孔，所述通孔的直径为D，所述万向传动轴(3)与所述通孔对应的部分直径为d，其中D、d满足1.5d≥D＞d。

9.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述角度调节装置(4)包括箱体(41)、角度调节电机(42)、角度调节齿轮(43)和螺纹转轴(44)，所述螺纹转轴(44)沿着竖直方向设置，所述角度调节板(2)上设有铰接在角度调节板(2)上的旋转滑块(23)，所述螺纹转轴(44)的上端与所述旋转滑块(23)螺纹连接，所述螺纹转轴(44)的下端可转动的固定在所述箱体(41)顶部；所述角度调节齿轮(43)设置在所述箱体(41)内部，所述角度调节齿轮(43)与所述螺纹转轴(44)的下端连接并带动所述螺纹转轴(44)转动；所述角度调节电机(42)设置在箱体(41)一侧，所述角度调节电机(42)驱动所述角度调节齿轮(43)转动。

10.如权利要求9所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述角度调节齿轮(43)为螺旋伞齿轮，所述角度调节电机(42)的电机轴上设有与所述角度调节齿轮(43)啮合的驱动齿轮。