[实用新型]一种自动化加工用转运机器人有效
申请号: | 202121014641.4 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN214823661U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 王广;胡秋实 | 申请(专利权)人: | 国华(青岛)智能装备有限公司 |
主分类号: | B62D25/24 | 分类号: | B62D25/24;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 付奇 |
地址: | 266109 山东省青岛市城阳*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化加工用转运机器人,包括转运机器人,所述转运机器人的表面开设有检修口,所述检修口的内部设置有检修板,所述检修板与检修口之间连接有转轴,所述检修口的内壁开设有限位槽,所述限位槽的开口处对称设置有防尘片,所述检修板的端部开设有内置槽,所述内置槽的内部设置有限位杆,所述限位杆与限位槽卡合连接,所述限位杆的端部贯穿开设有贯穿孔,所述内置槽的内部固定有固定杆;本实用新型通过设计的限位杆和限位槽,使得在需要对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时,可以按压设计的操作块方便快捷的解除对检修板的限位,相比较现有的技术,能够简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 工用 转运 机器人 | ||
【主权项】:
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