[实用新型]一种自动化加工用转运机器人有效
| 申请号： | 202121014641.4 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN214823661U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王广;胡秋实 | 申请（专利权）人： | 国华（青岛）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D25/24 | 分类号： | B62D25/24;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 付奇 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市城阳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 工用 转运 机器人 | ||
1.一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人(1)，其特征在于：所述转运机器人(1)的表面开设有检修口(2)，所述检修口(2)的内部设置有检修板(3)，所述检修板(3)与检修口(2)之间连接有转轴(4)，所述检修口(2)的内壁开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的开口处对称设置有防尘片(6)，所述检修板(3)的端部开设有内置槽(7)，所述内置槽(7)的内部设置有限位杆(8)，所述限位杆(8)与限位槽(5)卡合连接，所述限位杆(8)的端部贯穿开设有贯穿孔(9)，所述内置槽(7)的内部固定有固定杆(10)，所述固定杆(10)与贯穿孔(9)滑动连接，所述固定杆(10)的表面相对于限位杆(8)的一端套设连接有伸缩弹簧(11)，所述内置槽(7)的内壁贯穿开设有贯穿槽(12)，所述检修板(3)的表面设置有嵌入至贯穿槽(12)内部与限位杆(8)表面连接的操作块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化加工用转运机器人，其特征在于：所述转运机器人(1)的前端设置有前置清扫刷(14)，所述转运机器人(1)的前端对称开设有连接槽(15)，所述前置清扫刷(14)的表面对称固定有连接块(16)，所述连接块(16)与连接槽(15)滑动连接，所述连接块(16)的端部开设有卡槽(17)，所述连接槽(15)的内壁对称固定有卡扣(18)，所述卡扣(18)与卡槽(17)卡合连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化加工用转运机器人，其特征在于：所述连接块(16)的横截面为T型结构，所述连接块(16)与连接槽(15)的内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化加工用转运机器人，其特征在于：所述内置槽(7)的内壁另一侧开设有导向槽，所述限位杆(8)的表面固定有导向块。
5.根据权利要求1所述的一种自动化加工用转运机器人，其特征在于：所述转运机器人(1)的表面设置有操作面板，所述操作面板的表面设置有显示屏。
6.根据权利要求5所述的一种自动化加工用转运机器人，其特征在于：所述显示屏的底部设置有按键，所述按键的底部设置有旋钮，所述旋钮的两侧设置有指示灯。
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