[实用新型]一种自动化加工用转运机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人，所述转运机器人的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口之间连接有转轴，所述检修口的内壁开设有限位槽，所述限位槽的开口处对称设置有防尘片，所述检修板的端部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽卡合连接，所述限位杆的端部贯穿开设有贯穿孔，所述内置槽的内部固定有固定杆；本实用新型通过设计的限位杆和限位槽，使得在需要对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，可以按压设计的操作块方便快捷的解除对检修板的限位，相比较现有的技术，能够简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。

技术领域

本实用新型属于转运机器人技术领域，具体涉及一种自动化加工用转运机器人。

背景技术

转运机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

转运机器人都是通过谐波减速器来控制，使得转运机器人能够在一个合适的速度下运转，当需要定期对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，因为该设备的检修板是通过螺栓拧合固定连接，这种连接方式会让使用者在对设备进行安装或者拆卸时都必须要用到工具，同时安装拆卸的速度也十分的缓慢，降低了工作效率，给使用者带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化加工用转运机器人，以解决上述背景技术中提出转运机器人都是通过谐波减速器来控制，使得转运机器人能够在一个合适的速度下运转，当需要定期对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，因为该设备的检修板是通过螺栓拧合固定连接，这种连接方式会让使用者在对设备进行安装或者拆卸时都必须要用到工具，同时安装拆卸的速度也十分的缓慢，降低了工作效率，给使用者带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人，所述转运机器人的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口之间连接有转轴，所述检修口的内壁开设有限位槽，所述限位槽的开口处对称设置有防尘片，所述检修板的端部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽卡合连接，所述限位杆的端部贯穿开设有贯穿孔，所述内置槽的内部固定有固定杆，所述固定杆与贯穿孔滑动连接，所述固定杆的表面相对于限位杆的一端套设连接有伸缩弹簧，所述内置槽的内壁贯穿开设有贯穿槽，所述检修板的表面设置有嵌入至贯穿槽内部与限位杆表面连接的操作块。

优选的，所述转运机器人的前端设置有前置清扫刷，所述转运机器人的前端对称开设有连接槽，所述前置清扫刷的表面对称固定有连接块，所述连接块与连接槽滑动连接，所述连接块的端部开设有卡槽，所述连接槽的内壁对称固定有卡扣，所述卡扣与卡槽卡合连接。

优选的，所述连接块的横截面为T型结构，所述连接块与连接槽的内壁贴合。

优选的，所述内置槽的内壁另一侧开设有导向槽，所述限位杆的表面固定有导向块。

优选的，所述转运机器人的表面设置有操作面板，所述操作面板的表面设置有显示屏。

优选的，所述显示屏的底部设置有按键，所述按键的底部设置有旋钮，所述旋钮的两侧设置有指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设计的限位杆和限位槽，使得在需要对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，可以按压设计的操作块方便快捷的解除对检修板的限位，相比较现有的技术，能够简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。

2.本实用新型通过设计的前置清扫刷，让转运机器人在移动的过程中，能够通过设计的前置清扫刷对地面进行一定的清洁，同时能够有效的避免毛发缠绕在转运轮上。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；