[实用新型]一种便于转运工件的机械手有效
| 申请号： | 202120998216.7 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN214870596U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张记瑞 | 申请（专利权）人： | 上海厚盈实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 201713 上海市青浦区朱*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的内部设置有转动组件，所述转动组件的顶部设置有导轨，所述导轨的顶部设置有第一电机，所述第一电机的一端设置有转杆，所述转杆与第一电机的输出端转动连接，所述转杆的一端延伸至导轨的内部转动连接，所述导轨的一侧设置有传动组件，所述传动组件的一端延伸至转杆上传动连接，本实用新型设置了位于转杆上的传动件，第一电机带动转杆在导轨中转动，从而带动滑槽中的传动件在转杆上上下传动，进而带动机械手上的零件在导轨上上下运动，从而解决了现有的机械手在转运的过程中，不能将零件从低处转运到高处的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 转运 工件 机械手 | ||
【主权项】：
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