[实用新型]一种便于转运工件的机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的内部设置有转动组件，所述转动组件的顶部设置有导轨，所述导轨的顶部设置有第一电机，所述第一电机的一端设置有转杆，所述转杆与第一电机的输出端转动连接，所述转杆的一端延伸至导轨的内部转动连接，所述导轨的一侧设置有传动组件，所述传动组件的一端延伸至转杆上传动连接，本实用新型设置了位于转杆上的传动件，第一电机带动转杆在导轨中转动，从而带动滑槽中的传动件在转杆上上下传动，进而带动机械手上的零件在导轨上上下运动，从而解决了现有的机械手在转运的过程中，不能将零件从低处转运到高处的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于转运工件的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在转运的过程中，不能将转运的零件从低处转运到高处，从而降低了机械手的实用性，同时，现有的机械手在夹取零件时会造成零件外部的损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于转运工件的机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在转运的过程中，不能将转运的零件从低处转运到高处，同时，现有的机械手在夹取零件时会造成零件外部的损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的内部设置有转动组件，所述转动组件的顶部设置有导轨，所述导轨的顶部设置有第一电机，所述第一电机的一端设置有转杆，所述转杆与第一电机的输出端转动连接，所述转杆的一端延伸至导轨的内部转动连接，所述导轨的一侧设置有传动组件，所述传动组件的一端延伸至转杆上传动连接，所述传动组件远离导轨的一侧对称设置有固定块，两个所述固定块远离传动组件的一端均设置有压板，且压板在固定块上转动连接，所述固定块的外侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端与电动伸缩杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端延伸至压板外侧的中部，并与压板转动连接，所述底座的一侧安装有控制器。

优选的，两个所述压板远离固定块的一端均设置有缓冲块，所述缓冲块在压板上转动连接，所述缓冲块的厚度大于压板的厚度。

优选的，所述转动组件包括第三电机和转盘，所述第三电机设置在底座的内部，所述转盘设置在底座的顶部，并与底座转动连接，所述转盘的一端与第三电机的输出端转动连接。

优选的，所述传动组件包括固定杆和安装座，所述固定杆的一端延伸至安装座的内部转动连接，所述固定杆的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至安装座的内部转动连接。

优选的，两个所述固定块均设置在安装座远离固定杆的一侧，且两个固定块在安装座上对称设置。

优选的，所述导轨的内部开设有滑槽，所述固定杆远离安装座的一端设置有传动件，所述传动件设置在滑槽的内部，且传动件设置在转杆上传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了位于转杆上的传动件，第一电机带动转杆在导轨中转动，从而带动滑槽中的传动件在转杆上上下传动，进而带动机械手上的零件在导轨上上下运动，从而解决了现有的机械手在转运的过程中，不能将零件从低处转运到高处的问题。

(2)本实用新型设置了位于压板一端转动连接的缓冲块，在夹取零件时，两块缓冲块位于零件的两侧，在机械手夹取的过程中，缓冲块在压板上转动，从而让缓冲块的侧面始终与零件接触，避免压板的尖锐处压伤零件的情况发生。

附图说明