[实用新型]一种便于转运工件的机械手

权利要求书

1.一种便于转运工件的机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有转动组件(15)，所述转动组件(15)的顶部设置有导轨(5)，所述导轨(5)的顶部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的一端设置有转杆(6)，所述转杆(6)与第一电机(7)的输出端转动连接，所述转杆(6)的一端延伸至导轨(5)的内部转动连接，所述导轨(5)的一侧设置有传动组件(8)，所述传动组件(8)的一端延伸至转杆(6)上传动连接，所述传动组件(8)远离导轨(5)的一侧对称设置有固定块(16)，两个所述固定块(16)远离传动组件(8)的一端均设置有压板(19)，且压板(19)在固定块(16)上转动连接，所述固定块(16)的外侧安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的一端设置有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端与电动伸缩杆(12)的一端转动连接，所述连接杆(17)的另一端延伸至压板(19)外侧的中部，并与压板(19)转动连接，所述底座(2)的一侧安装有控制器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：两个所述压板(19)远离固定块(16)的一端均设置有缓冲块(18)，所述缓冲块(18)在压板(19)上转动连接，所述缓冲块(18)的厚度大于压板(19)的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：所述转动组件(15)包括第三电机(13)和转盘(14)，所述第三电机(13)设置在底座(2)的内部，所述转盘(14)设置在底座(2)的顶部，并与底座(2)转动连接，所述转盘(14)的一端与第三电机(13)的输出端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：所述传动组件(8)包括固定杆(9)和安装座(10)，所述固定杆(9)的一端延伸至安装座(10)的内部转动连接，所述固定杆(9)的内部设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端延伸至安装座(10)的内部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：两个所述固定块(16)均设置在安装座(10)远离固定杆(9)的一侧，且两个固定块(16)在安装座(10)上对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：所述导轨(5)的内部开设有滑槽(4)，所述固定杆(9)远离安装座(10)的一端设置有传动件(3)，所述传动件(3)设置在滑槽(4)的内部，且传动件(3)设置在转杆(6)上传动连接。