[实用新型]一种行走地轨机器人的行走轴有效
| 申请号： | 202120996271.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN215037428U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 袁志玲;孔祥智 | 申请（专利权）人： | 江南大学;上海轩朗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 方文彬;林霞 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走地轨机器人的行走轴，包括地轨座和移动台；地轨座：其内部底面中心处设有齿槽台，地轨座的上表面设有前后对称的滚轮槽；移动台：其上表面四角对称设有机器人固定卡座，移动台的中部设有搓盘口，移动台的底面中心处设有延长柱，延长柱下端的缺口内设有电机，电机的输出轴通过轴承与延长柱下端缺口的内部底面转动连接并延伸至延长柱的下侧，电机的输出轴下侧端头处设有齿轮，齿轮与齿槽台啮合连接；该行走地轨机器人的行走轴，可以带动移动台横向移动，满足机器人不同横向位置的加工需求，运行时的稳定性更好，还可以快速对移动台进行安装拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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