[实用新型]一种行走地轨机器人的行走轴

权利要求书

1.一种行走地轨机器人的行走轴，其特征在于：包括地轨座(1)和移动台(4)；

地轨座(1)：其内部底面中心处设有齿槽台(2)，地轨座(1)的上表面设有前后对称的滚轮槽(3)；

移动台(4)：其上表面四角对称设有机器人固定卡座(6)，移动台(4)的中部设有搓盘口(8)，移动台(4)的底面中心处设有延长柱(9)，延长柱(9)下端的缺口内设有电机(10)，电机(10)的输出轴通过轴承与延长柱(9)下端缺口的内部底面转动连接并延伸至延长柱(9)的下侧，电机(10)的输出轴下侧端头处设有齿轮(11)，齿轮(11)与齿槽台(2)啮合连接；

其中：还包括控制开关(5)，所述控制开关(5)设置于移动台(4)的前侧面中部，控制开关(5)的输入端电连接外部电源，电机(10)的输入端电连接控制开关(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种行走地轨机器人的行走轴，其特征在于：所述移动台(4)的底面四角对称设有滚轮(7)，左右同侧的两个滚轮(7)均位于同侧对应的滚轮槽(3)内部。

3.根据权利要求1所述的一种行走地轨机器人的行走轴，其特征在于：所述搓盘口(8)的内部通过轴承转动连接有搓盘(12)，搓盘(12)的底面设有前后对称的导向限位板(13)，导向限位板(13)穿过搓盘口(8)内部底面的弧形滑口并延伸至地轨座(1)的内部，地轨座(1)的左右内壁均设有滑条(14)，导向限位板(13)底端的弧形滑槽与同侧对应的滑条(14)横向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行走地轨机器人的行走轴，其特征在于：所述延长柱(9)的外弧面上端设有环形滑槽(15)，导向限位板(13)的内弧壁上端均设有扇形滑块(16)，两个扇形滑块(16)同时与环形滑槽(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种行走地轨机器人的行走轴，其特征在于：所述地轨座(1)的前后侧面底端均设有均匀分布的底撑脚(17)，地轨座(1)的内部底面均设有铆钉孔(18)。