[实用新型]一种行走地轨机器人的行走轴

说明书

本实用新型公开了一种行走地轨机器人的行走轴，包括地轨座和移动台；地轨座：其内部底面中心处设有齿槽台，地轨座的上表面设有前后对称的滚轮槽；移动台：其上表面四角对称设有机器人固定卡座，移动台的中部设有搓盘口，移动台的底面中心处设有延长柱，延长柱下端的缺口内设有电机，电机的输出轴通过轴承与延长柱下端缺口的内部底面转动连接并延伸至延长柱的下侧，电机的输出轴下侧端头处设有齿轮，齿轮与齿槽台啮合连接；该行走地轨机器人的行走轴，可以带动移动台横向移动，满足机器人不同横向位置的加工需求，运行时的稳定性更好，还可以快速对移动台进行安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种行走地轨机器人的行走轴。

背景技术

地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，地轨机器人即指采用地轨作为行走方式的机器人，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。

该类机器人在使用时是将自身安装固定在地轨移动台上后，通过驱动移动台移动来满足自身不同横向位置的加工需求。而现有的行走地轨机器人的行走轴，为了确保机器人运行时的稳定性，其移动台通常采用不可拆卸式的设计方法，若需要将不同规格的机器人安装在地轨上时，不能通过加装移动台数量的方式来满足较大体型的机器人作业，适配性较低，即便是采用可拆卸式设计方法的地轨，也无法快速有效的对移动台进行安装拆卸，实用性较为一般。

为此，我们提出一种行走地轨机器人的行走轴。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行走地轨机器人的行走轴，可以带动移动台横向移动，满足机器人不同横向位置的加工需求，运行时的稳定性更好，还可以快速对移动台进行安装拆卸，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走地轨机器人的行走轴，包括地轨座和移动台；

地轨座：其内部底面中心处设有齿槽台，地轨座的上表面设有前后对称的滚轮槽；

移动台：其上表面四角对称设有机器人固定卡座，移动台的中部设有搓盘口，移动台的底面中心处设有延长柱，延长柱下端的缺口内设有电机，电机的输出轴通过轴承与延长柱下端缺口的内部底面转动连接并延伸至延长柱的下侧，电机的输出轴下侧端头处设有齿轮，齿轮与齿槽台啮合连接；

其中：还包括控制开关，所述控制开关设置于移动台的前侧面中部，控制开关的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接控制开关的输出端，可以带动移动台横向移动，满足机器人不同横向位置的加工需求，运行时的稳定性更好，还可以快速对移动台进行安装拆卸。

进一步的，所述移动台的底面四角对称设有滚轮，左右同侧的两个滚轮均位于同侧对应的滚轮槽内部，滚轮在滚轮槽的内部滚动能够为移动台提供初步的导向支撑作用。

进一步的，所述搓盘口的内部通过轴承转动连接有搓盘，搓盘的底面设有前后对称的导向限位板，导向限位板穿过搓盘口内部底面的弧形滑口并延伸至地轨座的内部，地轨座的左右内壁均设有滑条，导向限位板底端的弧形滑槽与同侧对应的滑条横向滑动连接，便于对移动台进行安装拆卸。

进一步的，所述延长柱的外弧面上端设有环形滑槽，导向限位板的内弧壁上端均设有扇形滑块，两个扇形滑块同时与环形滑槽滑动连接，能够在导向限位板旋转时为其提供导向支撑作用，整体结构稳定性更好。

进一步的，所述地轨座的前后侧面底端均设有均匀分布的底撑脚，地轨座的内部底面均设有铆钉孔，确保移动台在地轨座上移动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本行走地轨机器人的行走轴，具有以下好处：