[实用新型]光伏清扫机器人有效
申请号: | 202120985219.7 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN214724182U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 宋慧 | 申请(专利权)人: | 长沙屹立光伏科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 柳莺 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人,包括机架、安装于机架两端的传动箱、安装在传动箱内的直流电机、转动连接于两传动箱间的滚刷轴、布置于各传动箱底部两侧并由直流电机驱动旋转的行走轮,还包括车轮架和弹簧减震组件,所述行走轮通过转轴一对一的转动安装于车轮架内,所述车轮架通过架轴与传动箱铰接连接,所述弹簧减震组件连接于传动箱和车轮架之间。本实用新型通过将行走轮安装在与传动箱铰接的车轮架上,并在车轮架与传动箱间增设弹簧减震组件对传动箱进行有效支撑,从而实现各行走轮的独立悬挂,在光伏清扫作业过程中,如遇到间隙或组件有高差时,行走轮不会出现悬空现象并能轻松越过并平稳支撑传动箱和车架,保证光伏清扫车平稳工作。 | ||
搜索关键词: | 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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