[实用新型]光伏清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人，包括机架、安装于机架两端的传动箱、安装在传动箱内的直流电机、转动连接于两传动箱间的滚刷轴、布置于各传动箱底部两侧并由直流电机驱动旋转的行走轮，还包括车轮架和弹簧减震组件，所述行走轮通过转轴一对一的转动安装于车轮架内，所述车轮架通过架轴与传动箱铰接连接，所述弹簧减震组件连接于传动箱和车轮架之间。本实用新型通过将行走轮安装在与传动箱铰接的车轮架上，并在车轮架与传动箱间增设弹簧减震组件对传动箱进行有效支撑，从而实现各行走轮的独立悬挂，在光伏清扫作业过程中，如遇到间隙或组件有高差时，行走轮不会出现悬空现象并能轻松越过并平稳支撑传动箱和车架，保证光伏清扫车平稳工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。

对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。

为解决上述问题，光伏清扫机器人应运而生。目前，市场上存在的光伏清扫机器人大多采用直流电机通过链条或皮带带动行走轮在光伏组件边框上行走，其中，直流电机安装在传动箱内，行走轮转动安装于传动箱底部前后两侧。当光伏组件之间间隙过大或光伏组件间有高度差时，光伏清扫机器人会产生较大的振动，轻者会对光伏组件造成损伤，重者会造成车架松散，不能正常工作导致电机烧坏的情况，致使光伏清扫机器人停在光伏组件上影响光伏组件发电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种运行更加平稳的光伏清扫机器人。

本实用新型提供的这种光伏清扫机器人，包括机架、安装于机架两端的传动箱、安装在传动箱内的直流电机、转动连接于两传动箱间的滚刷轴、布置于各传动箱底部两侧并由直流电机驱动旋转的行走轮，还包括车轮架和弹簧减震组件，所述行走轮通过转轴一对一的转动安装于车轮架内，所述车轮架通过架轴与传动箱铰接连接，所述弹簧减震组件连接于传动箱和车轮架之间。

所述弹簧减震组件包括上弹簧座、下弹簧座、活接螺栓、调节螺母、弹簧和连接轴，上弹簧座与传动箱固定连接，下弹簧座与活接螺栓下端段固定连接，活接螺栓上端穿过上弹簧座、传动箱与调节螺母相连接，弹簧套装在上弹簧座与下弹簧座之间的活接螺栓上，活接螺栓底部置于车轮架内并通过连接轴与车轮架铰接连接。

为方便调节弹簧伸缩量，所述下弹簧座通过锁紧螺栓高度可调的固定连接于活接螺栓上。

为使运行更加稳定，在所述连接轴上套装有用于防止活接螺栓在连接轴上轴向移动的轴套。

在所述直流电机的输出轴上安装主动轮，在转轴上安装有行走从动轮，在滚刷轴与主动轮之间的传动箱上转动安装有过渡轴，在过渡轴上固定连接有第一过渡轮，所述主动轮、行走从动轮和第一过渡轮通过行走链条连接，所述行走链条在传动箱上呈∧形布置。

为保证机架在行走时，行走链条不松动脱落，在所述架轴上安装有第一补偿轮，所述行走从动轮和第一过渡轮间的行走链条与第一补偿轮涨紧连接。

为保证机架在行走时，行走链条不松动脱落，在主动轮与行走从动轮间的传动箱上转动安装有第二补偿轮，所述主动轮和行走从动轮间的行走链条与第二补偿轮涨紧连接。