[实用新型]光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人，包括机架(1)、安装于机架两端的传动箱(2)、安装在传动箱内的直流电机(3)、转动连接于两传动箱间的滚刷轴(4)、布置于各传动箱底部两侧并由直流电机驱动旋转的行走轮(5)，其特征在于：还包括车轮架(6)和弹簧减震组件(7)，所述行走轮通过转轴(51)一对一的转动安装于车轮架内，所述车轮架通过架轴(61)与传动箱铰接连接，所述弹簧减震组件连接于传动箱和车轮架之间。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述弹簧减震组件包括上弹簧座(71)、下弹簧座(72)、活接螺栓(73)、调节螺母(74)、弹簧(75)和连接轴(76)，上弹簧座与传动箱固定连接，下弹簧座与活接螺栓下端段固定连接，活接螺栓上端穿过上弹簧座、传动箱与调节螺母相连接，弹簧套装在上弹簧座与下弹簧座之间的活接螺栓上，活接螺栓底部置于车轮架内并通过连接轴与车轮架铰接连接。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述下弹簧座通过锁紧螺栓(77)高度可调的固定连接于活接螺栓上。

4.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于：在所述连接轴上套装有用于防止活接螺栓在连接轴上轴向移动的轴套(78)。

5.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：在所述直流电机的输出轴上安装主动轮(31)，在转轴(51)上安装有行走从动轮(52)，在滚刷轴与主动轮之间的传动箱上转动安装有过渡轴(21)，在过渡轴上固定连接有第一过渡轮(22)，所述主动轮、行走从动轮和第一过渡轮通过行走链条(8)连接，所述行走链条在传动箱上呈∧形布置。

6.根据权利要求5所述的光伏清扫机器人，其特征在于：在所述架轴上安装有第一补偿轮(62)，所述行走从动轮和第一过渡轮间的行走链条与第一补偿轮涨紧连接。

7.根据权利要求5所述的光伏清扫机器人，其特征在于：在主动轮与行走从动轮间的传动箱上转动安装有第二补偿轮(23)，所述主动轮和行走从动轮间的行走链条与第二补偿轮涨紧连接。

8.根据权利要求5所述的光伏清扫机器人，其特征在于：在所述过渡轴上固定连接有第二过渡轮(24)，在滚刷轴上安装有滚刷从动轮(41)，在第二过渡轮和滚刷从动轮间涨紧连接有滚刷链条(9)。