[实用新型]一种机械手的万向通用型装夹治具有效
| 申请号： | 202120981779.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN214870646U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曹云 | 申请（专利权）人： | 昆山飞博特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座，所述底座通过底座固定位与机械手连接，所述底座上分别开设有Y向调整过槽和自由无死角调整过槽，所述Y向调整过槽上滑动安装有装载条，所述装载条通过紧固螺栓一锁紧固定于Y向调整过槽的上端，所述装载条上开设有X向调整过槽，所述X向调整过槽内上滑动安装有机械手夹具点，所述机械手夹具点通过紧固螺栓二锁紧固定，且所述装载条和机械手夹具点均设置有若干组，底座通过底座固定位用螺丝固定在机械手座上，装载条上可以固定机械手抓取物品所用的工具，通过Y向与X向进行灵活的调整位置，可视情况增加抓取点位，也可以通过增加装载条的方式来实现多种方式的组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 万向 通用型 装夹治具 | ||
【主权项】：
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