[实用新型]一种机械手的万向通用型装夹治具

说明书

本实用新型涉及一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座，所述底座通过底座固定位与机械手连接，所述底座上分别开设有Y向调整过槽和自由无死角调整过槽，所述Y向调整过槽上滑动安装有装载条，所述装载条通过紧固螺栓一锁紧固定于Y向调整过槽的上端，所述装载条上开设有X向调整过槽，所述X向调整过槽内上滑动安装有机械手夹具点，所述机械手夹具点通过紧固螺栓二锁紧固定，且所述装载条和机械手夹具点均设置有若干组，底座通过底座固定位用螺丝固定在机械手座上，装载条上可以固定机械手抓取物品所用的工具，通过Y向与X向进行灵活的调整位置，可视情况增加抓取点位，也可以通过增加装载条的方式来实现多种方式的组合。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种机械手的万向通用型装夹治具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械手转运物品时需要相应的夹具，传统夹具一款物品就需要一款专用的夹具，而且受模具的影响，不同的模具也需要定制不同的夹具，因此我们需要提出一种机械手的万向通用型装夹治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的万向通用型装夹治具，底座通过底座固定位用螺丝固定在机械手座上，装载条上可以固定机械手抓取物品所用的工具，通过Y向与X向进行灵活的调整位置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座，所述底座通过底座固定位与机械手连接，所述底座上分别开设有Y向调整过槽和自由无死角调整过槽，所述Y向调整过槽上滑动安装有装载条，所述装载条通过紧固螺栓一锁紧固定于Y向调整过槽的上端，所述装载条上开设有X向调整过槽，所述X向调整过槽内上滑动安装有机械手夹具点，所述机械手夹具点通过紧固螺栓二锁紧固定，且所述装载条和机械手夹具点均设置有若干组。

进一步，所述Y向调整过槽关于自由无死角调整过槽对称设置有两组，且两组所述Y向调整过槽均与底座的两侧边呈平行设置。

进一步，所述底座固定位上下设置有两组，且两组所述底座固定位均垂直于底座的侧边，所述底座固定位设置为螺纹孔，所述螺纹孔共开设有十组，所述底座通过螺纹孔与机械手连接。

进一步，所述装载条的两端开设有过孔，且所述装载条关于底座固定位呈平行设置，所述装载条上所开设的过孔与两组Y向调整过槽契合，所述紧固螺栓一的一端贯穿装载条上所开设的过孔与Y向调整过槽与螺母螺纹连接并锁定。

进一步，所述机械手夹具点设置于紧固螺栓二的一端，所述紧固螺栓二的另一端贯穿装载条上开设的X向调整过槽与螺母螺纹连接并锁定。

进一步，所述自由无死角调整过槽的纵剖面为长方形，所述自由无死角调整过槽纵剖面的长度与Y向调整过槽的长度相等，所述自由无死角调整过槽纵剖面的宽度与装载条上所开设的X向调整过槽长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型底座固定于机械手臂，装载条通过紧固螺栓一固定在底座上，并且装载条的位置可以通过Y向调整过槽实现灵活自由的调整，抓取物品的工具则安装在装载条上，通过X向调整过槽实现灵活自由的调整，组合两个方向的调整，可以在自由无死角调整过槽实现自由无死角的灵活调整，而且可以视情况增加机械手夹具点，也可以通过增加装载条的方式来实现多种方式的组合，通过对不同机器的型号配置不同规格的夹具，一次性投入，可以满足不同物品的定位，不受物品数量的影响，本治具极大的减少了成本，更能有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；