[实用新型]一种机械手的万向通用型装夹治具

权利要求书

1.一种机械手的万向通用型装夹治具，包括长方体形的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过底座固定位(2)与机械手连接，所述底座(1)上分别开设有Y向调整过槽(3)和自由无死角调整过槽(4)，所述Y向调整过槽(3)上滑动安装有装载条(5)，所述装载条(5)通过紧固螺栓一(6)锁紧固定于Y向调整过槽(3)的上端，所述装载条(5)上开设有X向调整过槽(7)，所述X向调整过槽(7)内上滑动安装有机械手夹具点(8)，所述机械手夹具点(8)通过紧固螺栓二(9)锁紧固定，且所述装载条(5)和机械手夹具点(8)均设置有若干组。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述Y向调整过槽(3)关于自由无死角调整过槽(4)对称设置有两组，且两组所述Y向调整过槽(3)均与底座(1)的两侧边呈平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述底座固定位(2)上下设置有两组，且两组所述底座固定位(2)均垂直于底座(1)的侧边，所述底座固定位(2)设置为螺纹孔(201)，所述螺纹孔(201)共开设有十组，所述底座(1)通过螺纹孔(201)与机械手连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述装载条(5)的两端开设有过孔(10)，且所述装载条(5)关于底座固定位(2)呈平行设置，所述装载条(5)上所开设的过孔(10)与两组Y向调整过槽(3)契合，所述紧固螺栓一(6)的一端贯穿装载条(5)上所开设的过孔(10)与Y向调整过槽(3)与螺母螺纹连接并锁定。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述机械手夹具点(8)设置于紧固螺栓二(9)的一端，所述紧固螺栓二(9)的另一端贯穿装载条(5)上开设的X向调整过槽(7)与螺母螺纹连接并锁定。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的万向通用型装夹治具，其特征在于：所述自由无死角调整过槽(4)的纵剖面为长方形，所述自由无死角调整过槽(4)纵剖面的长度与Y向调整过槽(3)的长度相等，所述自由无死角调整过槽(4)纵剖面的宽度与装载条(5)上所开设的X向调整过槽(7)长度相等。