[实用新型]一种机器人坐标定位自动抓取系统有效
| 申请号： | 202120980098.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN214724207U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 金玉笛;华成飞;王杨;未良杰 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝柏教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 甘春燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河区重庆*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人坐标定位自动抓取系统，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的自由端转动连接有固定板，所述固定板远离机械臂的一侧开设有多个滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的顶部滑动贯穿插接有多个滑杆，且滑杆的两端分别与滑槽顶部和底部的槽壁固连，位于顶部和底部相邻的两个滑块。本实用新型通过设有转板，当转板与物体接触时，转板开始向收纳槽内偏转，此时物体在转板沿水平方向的分力作用下向固定板方向运动，与此同时，拨杆压动第一弹簧收缩，从而使得两个相对的转板在第一弹簧的反作用力下，配合着固定板将物体加紧，而转板和物体之间存在的弹力使得物体不会因夹爪用力过大而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 坐标 定位 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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