[实用新型]一种机器人坐标定位自动抓取系统

权利要求书

1.一种机器人坐标定位自动抓取系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的自由端转动连接有固定板（3），所述固定板（3）远离机械臂（2）的一侧开设有多个滑槽（4），所述滑槽（4）内设有滑块（5），所述滑块（5）的顶部滑动贯穿插接有多个滑杆（6），且滑杆（6）的两端分别与滑槽（4）顶部和底部的槽壁固连，位于顶部和底部相邻的两个滑块（5），其相离的一侧均固连有液压杆（7），所述液压杆（7）贯穿插接在对应的滑槽（4）槽壁上；所述滑块（5）位于滑槽（4）外的一侧固连有夹爪（8），且夹爪（8）靠近固定板（3）中心的一侧开设有收纳槽（9），所述收纳槽（9）内铰接有转板（10），且铰接点与夹爪（8）的自由端靠近，所述转板（10）靠近其自由端的前侧贯穿插接有拨杆（11），且拨杆（11）两端对应的所述收纳槽（9）槽壁上均开设有弧形槽（12），所述弧形槽（12）内安装有第一弹簧（13），位于顶部和底部的两个转板（10），其相离一侧对应的两个所述收纳槽（9）槽壁上均固连有多个限位装置（14），且限位装置（14）对应的所述转板（10）上贯穿开设有通孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人坐标定位自动抓取系统，其特征在于：所述限位装置（14）包括套管（141），所述套管（141）与收纳槽（9）槽壁固连，所述套管（141）的自由端滑动插接有限位柱（142），所述套管（141）内设有第二弹簧（143），且第二弹簧（143）与限位柱（142）位于套管（141）内的一端固连。

3.根据权利要求2所述的一种机器人坐标定位自动抓取系统，其特征在于：所述套管（141）和限位柱（142）均为弧形设计，且套管（141）和限位柱（142）均与通孔（15）相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种机器人坐标定位自动抓取系统，其特征在于：所述转板（10）部分位于收纳槽（9）外，且该部分的表面设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种机器人坐标定位自动抓取系统，其特征在于：所述收纳槽（9）为梯形设计，且收纳槽（9）向远离夹爪（8）自由端的方向逐渐变深。

6.根据权利要求5所述的一种机器人坐标定位自动抓取系统，其特征在于：所述夹爪（8）的数量为四个，且四个夹爪（8）呈矩阵分布。