[实用新型]一种机器人工业视觉智能检测系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人工业视觉智能检测系统，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的自由端转动连接有固定板，所述固定板远离机械臂一侧的中心处固连有套管，所述套管内部设有摄像头，所述摄像头与固定板转动连接，所述摄像头的底部固连有配重块，所述配重块的底部安装有辊筒。本实用新型通过设有配重块，当需要根据物体位置调整夹爪角度时，磁性小球由于重力作用，会沿着盘管向最低处运动，与此同时，配重块由于重力作用会带动辊筒沿着环形槽向磁性小球的位置进行移动，而摄像头则在配重块的拉动下对应地转动一定角度，从而使其倾斜的成像视角逐渐恢复竖直状态，进而保证了摄像头对物体的精准定位。