[实用新型]一种机器人工业视觉智能检测系统有效
申请号: | 202120980037.0 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN214724380U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 金玉笛;王杨;未良杰;华成飞 | 申请(专利权)人: | 安徽蓝柏教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 甘春燕 |
地址: | 230000 安徽省合肥市包河区重庆*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 工业 视觉 智能 检测 系统 | ||
本实用新型公开了一种机器人工业视觉智能检测系统,包括底座,所述底座的顶部安装有机械臂,所述机械臂的自由端转动连接有固定板,所述固定板远离机械臂一侧的中心处固连有套管,所述套管内部设有摄像头,所述摄像头与固定板转动连接,所述摄像头的底部固连有配重块,所述配重块的底部安装有辊筒。本实用新型通过设有配重块,当需要根据物体位置调整夹爪角度时,磁性小球由于重力作用,会沿着盘管向最低处运动,与此同时,配重块由于重力作用会带动辊筒沿着环形槽向磁性小球的位置进行移动,而摄像头则在配重块的拉动下对应地转动一定角度,从而使其倾斜的成像视角逐渐恢复竖直状态,进而保证了摄像头对物体的精准定位。
技术领域
本实用新型属于机器人视觉检测技术领域,特别涉及一种机器人工业视觉智能检测系统。
背景技术
在一些自动化的生产加工流水线上,当需要将一个物体从一个生产线定点转移到另一个生产线上时,一般会使用到机械臂来完成对物体进行抓取和定点转移,为了使机械臂能定位物体所在位置,一般在机械臂的夹爪部分还安装有摄像头,该摄像头能够保证夹爪准确移动到物体所在位置并完成对物体的抓取操作。
在夹爪夹取物体时,夹爪一方面需要调整自身与物体的相对高度,另一方面还需根据物体形状进行相应角度的旋转,从而便于其对物体的抓取,但是夹爪在调整角度时,摄像头会随之偏转,从而使得摄像头对物体的成像视角以及摄像头与物体间的夹角均发生改变,此时摄像头对物体的定位也随即发生改变,从而影响夹爪对物体的精准抓取。
因此,发明一种机器人工业视觉智能检测系统来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种机器人工业视觉智能检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人工业视觉智能检测系统,包括底座,所述底座的顶部安装有机械臂,所述机械臂的自由端转动连接有固定板,所述固定板远离机械臂一侧的中心处固连有套管,所述套管内部设有摄像头,所述摄像头与固定板转动连接,所述摄像头的底部固连有配重块,所述配重块的底部安装有辊筒,辊筒对应位置的所述套管内壁上开设有环形槽;
所述辊筒的表面开设有多个收纳槽,所述收纳槽内设有活动板,所述活动板与收纳槽之间连接有多个弹簧,所述套管的外壁上固定套接有盘管,所述盘管内设有磁性小球;所述套管的周围设有多个夹爪,所述夹爪活动安装在固定板上,且夹爪与套管相对的位置上开设有凹槽。
进一步的,所述活动板的材质为金属铁,且活动板的表面固连有多个凸起。
进一步的,所述套管的自由端固连有防护垫,且防护垫为橡胶材质。
进一步的,所述活动板的重力小于多个弹簧的弹力之和,且多个弹簧的弹力之和小于磁性小球与活动板之间的引力。
进一步的,所述盘管的外径小于相邻两个凹槽的深度之和,且盘管与环形槽所在位置相对应。
进一步的,所述配重块的重力大于摄像头的重力,且配重块不与套管接触。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型通过设有配重块,当需要根据物体位置调整夹爪角度时,磁性小球由于重力作用,会沿着盘管向最低处运动,与此同时,配重块由于重力作用会带动辊筒沿着环形槽向磁性小球的位置进行移动,而摄像头则在配重块的拉动下对应地转动一定角度,从而使其倾斜的成像视角逐渐恢复竖直状态,进而保证了摄像头对物体的精准定位;
2、本实用新型通过设有活动板,当磁性小球和配重块在重力的作用下恢复原位时,与磁性小球相对的活动板在磁性小球的引力下从收纳槽内伸出,并与环形槽接触,从而使得摄像头再次被活动板与环形槽的摩擦力锁定,进而避免了在夹爪夹取物体的过程中,夹爪移动时产生的振动使摄像头发生晃动。
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