[实用新型]一种机器人工业视觉智能检测系统

权利要求书

1.一种机器人工业视觉智能检测系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的自由端转动连接有固定板（3），所述固定板（3）远离机械臂（2）一侧的中心处固连有套管（4），所述套管（4）内部设有摄像头（5），所述摄像头（5）与固定板（3）转动连接，所述摄像头（5）的底部固连有配重块（6），所述配重块（6）的底部安装有辊筒（7），辊筒（7）对应位置的所述套管（4）内壁上开设有环形槽（8）；

所述辊筒（7）的表面开设有多个收纳槽（9），所述收纳槽（9）内设有活动板（10），所述活动板（10）与收纳槽（9）之间连接有多个弹簧（11），所述套管（4）的外壁上固定套接有盘管（12），所述盘管（12）内设有磁性小球（13）；所述套管（4）的周围设有多个夹爪（14），所述夹爪（14）活动安装在固定板（3）上，且夹爪（14）与套管（4）相对的位置上开设有凹槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工业视觉智能检测系统，其特征在于：所述活动板（10）的材质为金属铁，且活动板（10）的表面固连有多个凸起。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工业视觉智能检测系统，其特征在于：所述套管（4）的自由端固连有防护垫，且防护垫为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的一种机器人工业视觉智能检测系统，其特征在于：所述活动板（10）的重力小于多个弹簧（11）的弹力之和，且多个弹簧（11）的弹力之和小于磁性小球（13）与活动板（10）之间的引力。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工业视觉智能检测系统，其特征在于：所述盘管（12）的外径小于相邻两个凹槽（15）的深度之和，且盘管（12）与环形槽（8）所在位置相对应。

6.根据权利要求3所述的一种机器人工业视觉智能检测系统，其特征在于：所述配重块（6）的重力大于摄像头（5）的重力，且配重块（6）不与套管（4）接触。