[实用新型]增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人

摘要

本实用新型提出的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，清扫辊组设置于架体下方，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，清扫辊组还包括至少一个辅助转辊，辅助转辊包括至少一个单辊，行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，本方案中通过行走限位组件将机器人悬挂放在光伏板上方，将机器人限制在光伏板上不会跑位，主驱动提供动力，带动清扫辊组转动，转动的清扫辊组既可以作为清扫刷对面板进行清扫，又可以作为驱动件，通过与面板的接触摩擦，带动机器人沿着面板表面来回移动。