[实用新型]增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人

说明书

本实用新型提出的增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，清扫辊组设置于架体下方，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，清扫辊组还包括至少一个辅助转辊，辅助转辊包括至少一个单辊，行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，本方案中通过行走限位组件将机器人悬挂放在光伏板上方，将机器人限制在光伏板上不会跑位，主驱动提供动力，带动清扫辊组转动，转动的清扫辊组既可以作为清扫刷对面板进行清扫，又可以作为驱动件，通过与面板的接触摩擦，带动机器人沿着面板表面来回移动。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人。

背景技术

太阳能板的面板称为光伏面板，是接受太阳光的机构，其表面清洁程度直接影响到吸收的太阳能的多少，所以经常清洁面板能够增大吸收的太阳能能量。

由于某些地区，例如宁夏地区的光伏面板倾斜角度为39度，非水平安装，清洁时为了保持清洁工具与太阳能板的稳定安装，需要一种既能与太阳能板的稳定安装，又能清洁彻底的设备。

发明内容

有必要提出一种增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人。

一种增强式光伏组件柔性自主行走清洁机器人，包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，所述架体沿着光伏板倾斜方向设置，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，主滚刷的长度与光伏板长度适配，清扫辊组设置于架体下方，与架体之间活动连接，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，用于驱动清扫辊组转动，清扫辊组还包括至少一个辅助转辊，辅助转辊设置于架体下方，辅助转辊包括至少一个单辊，所述单辊相对于架体转动，且单辊的工作面与光伏面板接触，所述行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，行走限位组件相对于架体能够转动，行走限位组件的工作面用于与光伏面板上下边框滚动接触。

优选的，所述清扫辊组清扫辊组为两根大直径的主滚刷，分别靠近架体的前后两个侧边设置。

优选的，所述行走限位组件为边辊，边辊与架体之间活动连接，边辊的工作面用于与光伏面板侧边框架接触。

优选的，所述行走限位组件还包括安装板、柔性形变件，安装板的一端与机架铰接，另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端与机架连接，边辊活动安装于安装板上，且靠近拉簧一端设置。

优选的，柔性形变件为拉簧。

优选的，还在机架上方设置遮挡板，遮挡板通过连接机构设置于机架上方，遮挡板的长度不小于光伏面板的长度。

优选的，所述辅助转辊为四个，分别设置在机架的上部和下部，用于对光伏面板的上部和下部清洁。

优选的，所述辅助转辊包括竖辊及若干单辊，竖辊竖直设置，单辊与竖辊垂直设置，竖辊的上端与机架连接，若干单辊呈星型状设置于竖辊的下端，且单辊相对于竖辊转动。

优选的，还在机架下方设置喷雾管，喷雾管靠近下端的主滚刷设置，喷雾管上开设小孔，喷雾管与外部供水系统连接。

本方案中通过行走限位组件将机器人悬挂放在光伏板上方，且行走限位组件无驱动，在受力后被动的沿着光伏板边框移动，将机器人限制在光伏板上不会跑位，主驱动提供动力，带动清扫辊组转动，转动的清扫辊组既可以作为清扫刷对面板进行清扫，又可以作为驱动件，通过与面板的接触摩擦，带动机器人沿着面板表面来回移动。

本方案通过主滚刷进行一次清洁，再通过转辊进行二次清洁，且二次清洁是针对面板死区特别设置的，从而增强清洁效果。

附图说明

图1、2为机器人的两个角度的示意图。

图3为行走限位组件40的结构示意图。